FFMPEG（一） 从V4L2捕获摄像头数据

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最近在学习FFMPEG，发现网上的很多例子都是基于读文件的。直接从摄像头中读取数据的却很少。之前写过通过v4l2采集摄像头数据然后调用x264编码成视频文件的例子。在FFMPEG中，它将很多的V4L2操作函数已经封装好，这里提供一个最简的例程。需要注意的是，我采用的FFMPEG的版本是最新的ffmpeg-3.2.4 版本，不同版本的库，接口函数有有些不一样。

1. /*=============================================================================
2. #     FileName: read_device.c
3. #         Desc: use ffmpeg read a frame data from v4l2
4. #       Author: licaibiao
5. #   LastChange: 2017-03-15
6. =============================================================================*/
7. #include <stdio.h>
8. #include <string.h>
9. #include <stdlib.h>
10. #include <unistd.h>
11. #include "avformat.h"
12. #include "avcodec.h"
13. #include "avdevice.h"
14. char* input_name= "video4linux2";
15. char* file_name = "/dev/video0";
16. char* out_file  = "test.jpeg";
17. void captureOneFrame(void){
18. AVFormatContext *fmtCtx = NULL;
19. AVPacket *packet;
20. AVInputFormat *inputFmt;
21. FILEFILE *fp;
22. int ret;
23. inputFmt = av_find_input_format (input_name);
24. if (inputFmt == NULL)    {
25. printf("can not find_input_format\n");
26. return;
27. }
28. if (avformat_open_input ( &fmtCtx, file_name, inputFmt, NULL) < 0){
29. printf("can not open_input_file\n");         return;
30. }
31. /* print device information*/
32. av_dump_format(fmtCtx, 0, file_name, 0);
33. packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
34. av_read_frame(fmtCtx, packet);
35. printf("data length = %d\n",packet->size);
36. fp = fopen(out_file, "wb");
37. if (fp < 0)    {
38. printf("open frame data file failed\n");
39. return ;
40. }
41. fwrite(packet->data, 1, packet->size, fp);
42. fclose(fp);
43. av_free_packet(packet);
44. avformat_close_input(&fmtCtx);
45. }
46. int main(void){
47. avcodec_register_all();
48. avdevice_register_all();
49. captureOneFrame();
50. return 0;
51. }

Makefile文件如下：

1. OUT_APP      = test
2. INCLUDE_PATH = /usr/local/include/
3. INCLUDE = -I$(INCLUDE_PATH)libavutil/ -I$(INCLUDE_PATH)libavdevice/ \
4. -I$(INCLUDE_PATH)libavcodec/ -I$(INCLUDE_PATH)libswresample \
5. -I$(INCLUDE_PATH)libavfilter/ -I$(INCLUDE_PATH)libavformat \
6. -I$(INCLUDE_PATH)libswscale/
7. FFMPEG_LIBS = -lavformat -lavutil -lavdevice -lavcodec -lswresample -lavfilter -lswscale
8. SDL_LIBS    =
9. LIBS        = $(FFMPEG_LIBS)$(SDL_LIBS)
10. COMPILE_OPTS = $(INCLUDE)
11. C            = c
12. OBJ          = o
13. C_COMPILER   = cc
14. C_FLAGS      = $(COMPILE_OPTS) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS)
15. LINK         = cc -o
16. LINK_OPTS    = -lz -lm  -lpthread
17. LINK_OBJ     = read_device.o
18. .$(C).$(OBJ):
19. $(C_COMPILER) -c -g $(C_FLAGS) $<
20. $(OUT_APP): $(LINK_OBJ)
21. $(LINK)$@  $(LINK_OBJ)  $(LIBS) $(LINK_OPTS)
22. clean:
23. -rm -rf *.$(OBJ) $(OUT_APP) core *.core *~  *.jpeg

编译运行结果如下：

1. licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ ./test
2. [video4linux2,v4l2 @ 0x1d18040] Time per frame unknown
3. Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0':
4. Duration: N/A, bitrate: N/A
5. Stream #0:0: Video: mjpeg, none, 640x480, 1000k tbn
6. data length = 27697
7. licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ ls
8. Makefile  read_device.c  read_device.o  test  test.jpeg  webcm.c
9. licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$

我使用的摄像头输出的是mjpeg格式数据，将它保存到test.jpeg 文件。打开如下：