led.c:

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h> int major = ; void arm_init(void)
{
/*操作硬件*/
printk("hello arm init!\n");
} int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
arm_init(); return ;
} struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //属于本模块所有
.open = led_open,
}; int led_init(void)
{
int ret; /*模块入口*/
printk("hello kernel\n"); /*注册字符设备驱动*/
ret = register_chrdev(major,"led-driver",&led_fops);
if(ret < ){
printk("register chrdev led failed\n");
return -EBUSY;
} return ;
} void led_exit(void)
{
/*模块出口*/ /*注销*/
unregister_chrdev(major,"led-driver");
printk("bye!\n");
} /*执行insmod 的时候调用module_init*/
module_init(led_init); /*执行 rmmod 的时侯调用module_exit */
module_exit(led_exit); MODULE_DESCRIPTION("this my first drivers");
MODULE_AUTHOR("zhang san feng");
MODULE_LICENSE("GPL"); //许可证 (必须)

app.c:

#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> int main(int argc,char *argv[])
{
int fd; //文件描述符 /*以读的方式打开一个文件,如果文件不存在,则返回错误*/
fd = open("/dev/led",O_RDONLY);
if(fd < ){
perror("open");
return -;
}
printf("fd == %d\n",fd); return ;
}

Makefile:

obj-m        += led.o

################################################

KERNEL = /home/linux-3.0.-FS210_v9
ROOTFS = /opt/filesystem
CROSS_COMPILE = arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc all:
make M=`pwd` -C $(KERNEL) modules
$(CROSS_COMPILE) -o app app.c
cp led.ko /opt/filesystem/test
cp app /opt/filesystem/test
cp test.sh /opt/filesystem/test clean:
make M=`pwd` -C $(KERNEL) modules clean install:
make M=`pwd` -C $(KERNEL) modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)

test.sh:

#/bin/bash

insmod led.ko
mknod /dev/led c
./app

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