根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明

$ cd

$ git clone https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver.git

按照安装说明三个包安装成功后，

加运行权限

sudo chmod +x /usr/bin/XnSensorServer

运行测试

$ cd ~/kinect_driver/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release/

$ ./NiViewer

运行后的效果

驱动就安装成功了

然后就是在ros上面测试

注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载

sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch

然后运行启动文件

roslaunch openni_launch openni.launch

运行

rostopic list

查看图像话题时候被发布

然后运行查看彩色图像以及深度图像（话题参数要根据自己的调整）

$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color

$ rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw

另外添加image和pointcloud修改话题配置如下

深度图像以及点云图像

kinect1在ros-indigo环境配置的更多相关文章

  1. ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

    ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ...

  2. Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo（一）

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

  3. ROS教程0 环境配置

    1安装环境配置(桌面进入命令行) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bas ...

  4. ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

  5. （一）ROS的安装与环境配置

    1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角a ...

  6. Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记

    Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS ...

  7. TX2 ROS IDE开发环境配置

    参考资料: http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html    基于Qt搭建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/sbtxg/ ...

  8. ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法

    安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...

  9. ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

    ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...

  10. 基于Qt搭建ROS开发环境

    参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article ...

随机推荐

  1. 【分布式存储系统sheepdog 】

    Sheepdog,是由NTT的3名日本研究员开发的开源项目,主要用来为虚拟机提供块设备. 其架构例如以下: 以下,我们将从架构.模块等几个方面来介绍下: 一.架构图 如上图: 採用无中心节点的全对称架 ...

  2. jquery无缝滚动效果实现

    demo如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="U ...

  3. IDE编程环境

    Vim配置及说明——IDE编程环境 目录 Vim配置及说明——IDE编程环境 1.基本及字体 2.插件管理 3.主题风格 4.窗口设置 5.目录树导航 6.标签导航 7.taglist 8.多文档编辑 ...

  4. Bootstrap相关优质项目推荐

    Bootstrap 编码规范by @mdo Bootstrap 编码规范:编写灵活.稳定.高质量的 HTML 和 CSS 代码的规范. jQuery API 中文手册 根据最新的 jQuery 1.1 ...

  5. [转]A Faster UIWebView Communication Mechanism

    ref:http://blog.persistent.info/2013/10/a-faster-uiwebview-communication.html Use location.hash or t ...

  6. Linux环境进程间通信(一)：管道及命名管道

    linux下进程间通信的几种主要手段: 管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允 ...

  7. 在html中使用javascript显示本地图片的

    <html> <head> <script type="text/javascript"> function getFullPath(obj){ ...

  8. “git push”后返回“Error 403”解决方法

    问题描述: 1,mac ox系统,terminal上运行命令git push出现403错误: 2,代码是在别人的github(暂且叫origin branch吧)上克隆的,修改和添加了部分代码后欲提交 ...

  9. EasyUI 1.3.6 DateBox添加清空按钮

    EasyUI 1.3.6 DateBox添加清空按钮 效果如图: EasyUI datebox是没有清空按钮的,可通过如下方法加入: 打开jquery.easyui.min.js看到这样如此乱的代码, ...

  10. 查看TOMCAT内存使用情况 以及修改方法

    查看TOMCAT内存使用情况 <% double total = (Runtime.getRuntime().totalMemory()) / (1024.0 * 1024); double m ...