bzoj4152 The Captain (dijkstra)

做dijkstra，但只需要贪心地把每个点连到它左边、右边、上边、下面的第一个点就可以了

 #include<bits/stdc++.h>
 #define pa pair<int,int>
 #define lowb(x) ((x)&(-(x)))
 #define REP(i,n0,n) for(i=n0;i<=n;i++)
 #define PER(i,n0,n) for(i=n;i>=n0;i--)
 #define MAX(a,b) ((a>b)?a:b)
 #define MIN(a,b) ((a<b)?a:b)
 #define CLR(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
 #define rei register int
 using namespace std;
 typedef long long ll;
 const int maxn=2e5+;

 inline ll rd(){
     ll x=;char c=getchar();int neg=;
     while(c<''||c>''){if(c=='-') neg=-;c=getchar();}
     while(c>=''&&c<='') x=x*+c-'',c=getchar();
     return x*neg;
 }

 struct Node{
     int x,y,id;
 }pos[maxn];
 int N,xnxt[maxn][],ynxt[maxn][];
 int dis[maxn],px[maxn],py[maxn];
 bool flag[maxn];
 priority_queue<pa,vector<pa>,greater<pa> > q;

 inline bool cmp1(Node a,Node b){return a.x<b.x;}
 inline bool cmp2(Node a,Node b){return a.y<b.y;}

 inline void psh(int x,int d){
     if(dis[x]==-||d<dis[x]){
         dis[x]=d;
         if(!flag[x]) q.push(make_pair(d,x));
     }
 }

 inline void dijkstra(){
     memset(dis,-,sizeof(dis));dis[]=;
     q.push(make_pair(,));
     while(!q.empty()){
         int p=q.top().second;q.pop();if(flag[p]) continue;
         flag[p]=;
         if(p==N) return;
         if(xnxt[p][]) psh(xnxt[p][],dis[p]+px[p]-px[xnxt[p][]]);
         if(xnxt[p][]) psh(xnxt[p][],dis[p]-px[p]+px[xnxt[p][]]);
         if(ynxt[p][]) psh(ynxt[p][],dis[p]+py[p]-py[ynxt[p][]]);
         if(ynxt[p][]) psh(ynxt[p][],dis[p]-py[p]+py[ynxt[p][]]);
     }
 }

 int main(){
     //freopen(".in","r",stdin);
     rei i,j,k;
     N=rd();
     for(i=;i<=N;i++) px[i]=pos[i].x=rd(),py[i]=pos[i].y=rd(),pos[i].id=i;
     sort(pos+,pos+N+,cmp1);
     for(i=;i<=N;i++){
         xnxt[pos[i].id][]=pos[i-].id;
         xnxt[pos[i].id][]=pos[i+].id;
     }
     sort(pos+,pos+N+,cmp2);
     for(i=;i<=N;i++){
         ynxt[pos[i].id][]=pos[i-].id;
         ynxt[pos[i].id][]=pos[i+].id;
     }
     dijkstra();
     printf("%d\n",dis[N]);
     return ;
 }