还不会ida*算法?看完这篇或许能理解点。

IDA*

算法分析

IDA* 本质上就是带有估价函数和迭代加深优化的dfs与，A * 相似A *的本质便是带

有估价函数的bfs,估价函数是什么呢?估价函数顾名思义，就是估计由目前状态达

到目标状态的总费用，这个费用可以是距离，可以是路程，估价函数用于对dfs过

程进行优化，由当前状态借助估价函数判断怎么搜索更优，从而去走较优的状态，

\[f(n)=g(n)+h(n);
\]

\(f(n)\)就是我们的估价函数，\(n\)表示当前状态，\(g(n)\)表示由当前状态的费用，

\(h(n)\)当前状态到目标状态的费用，估价函数的设计因题而异，一道题的估价函数

也有很多种，不同设计方案对dfs起到的优化作用不同，\(h(n)\)设计的越准确，对dfs

的优化越高，但如果求h(n)太复杂也没有什么实际意义，也就是说，\(h(n)\)不保证绝对准确

介绍完估价函数，我们再来介绍迭代加深优化，什么是迭代加深优化？其本质就是对

搜索层数进行限制，避免无意义的搜索，比如需要找到的答案在搜索树的第四层，我

们先搜第一层，设置搜索上限深度为1 ，我们搜索搜索树的第一层，没找到答案，停

止搜索，搜索上限+1,继续从起点进行搜索，直到找到答案，为什么这样可以对dfs起

到优化？考虑一颗深度非常大，并且答案在较小层的右侧的树，如果普通进行dfs明

显是很慢的，这时候IDA * 的优点就显现出来了

例题

[SCOI2005]骑士精神

以此题举例

下面是代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
using namespace std;
const int maxn=100;
int t;
char ca;
int x1,y1;
int map[maxn][maxn];
int cr[maxn][maxn]={
{0,0,0,0,0,0},
{0,1,1,1,1,1},
{0,0,1,1,1,1},
{0,0,0,2,1,1},
{0,0,0,0,0,1},
{0,0,0,0,0,0}
};//目标状态
int gu(){//估价函数
	int cnt=0;
	for(int i=1;i<=5;i++){
		for(int j=1;j<=5;j++){
			if(map[i][j]!=cr[i][j]){
				cnt++;
			}
		}
	}
	return cnt;
}
bool success=0;
int y2[maxn]={0,2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int x2[maxn]={0,-1,-1,1,1,2,2,-2,-2};
void astar(int deep,int x,int y,int us){
	if(us==deep){
		if(!gu()){
			success=1;
		//	cout<<1;
			return ;
		}
	}
	for(int i=1;i<=8;i++){
		int xx=x;
		int yy=y;
		xx=x+x2[i];
		yy=y+y2[i];
		if(xx<1||xx>5||yy>5||yy<1){
			continue;
		}
		swap(map[xx][yy],map[x][y]);
	//	cout<<xx<<" "<<yy<<" "<<x<<" "<<y<<endl;
		if(us+gu()>deep){
			swap(map[xx][yy],map[x][y]);
			continue;
		}
		if(success){
			return ;
		}
		astar(deep,xx,yy,us+1);
		swap(map[xx][yy],map[x][y]);
	}
	return ;
}
int main(){
	freopen("a.txt","r",stdin);
	cin>>t;
	while(t--){
		for(int i=1;i<=5;i++){
			for(int j=1;j<=5;j++){
				cin>>ca;
			//	cout<<ca<<" ";
				if(ca=='*'){
					x1=i;
					y1=j;
					map[i][j]=2;
		//			cout<<map[i][j]<<" ";
				}
				else{
					map[i][j]=ca-'0';
			//		cout<<map[i][j]<<" ";
				}
			}
		//	cout<<endl;
		}
	//	cout<<gu();
		if(!gu()){
			cout<<-1;//所给的图符合题意，所以直接结束，此处剪枝优化比较明显
			return 0;
		}
		for(int i=1;i<=15;i++){
			astar(i,x1,y1,0);
			if(success){
				cout<<i<<endl;
				break;
			}
		}
		if(!success){
			cout<<-1<<endl;
		}
		success=0;
	}
	return 0;
}

完结撒花