1.安装依赖项libqglviewer-dev出问题

原因：

ubuntu16.04或者14.04不能直接sudo apt-get install libqglviewer-dev.

使用三个包来安装。双击进去点击安装即可。（按顺序）

2.安装完后出现如下错误：

error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 3> >::BlockSolver(g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 3> >::LinearSolverType*&)’
     Block* solver_ptr = new Block( linearSolver );      // 矩阵块求解器

原因：这是因为g2o的新旧版本没有很好的兼容的问题。高翔的源码用的是旧版本。使用网上的教程安装的g2o都是新版本的。因此编译出现问题。

解决方法：方法1.安装高翔提供的旧版本。

方法2.去网上找新版本的不同之处。然后改程序中g2o的初始化部分。

slam-g2o安装失败的解决问题的更多相关文章

  1. 网络原因导致 npm 软件包 node-sass / gulp-sass 安装失败的处理办法

    如果你正在构建一个基于 gulp 的前端自动化开发环境,那么极有可能会用到 gulp-sass ,由于网络原因你可能会安装失败,因为安装过程中部分细节会到亚马逊云服务器上获取文件.本文主要讨论在不变更 ...

  2. Microsoft Visual Studio Web 创作组件安装失败的解决方法

    在网上查一下说是Office2007的问题.我把Office2007卸载了还是不行. 然后用Windows Install Clean Up工具清理,还是不行. 郁闷了.然后在安装包中的下面路径下找到 ...

  3. 如果SQL Server 配置管理器没有找到就代表安装失败？

    如果SQL Server 配置管理器没有找到就代表安装失败? 2017-05-09 17:58 124人阅读 评论(0) 收藏 举报 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 首先,只要你 ...

  4. SQL Server2008 R2 安装失败后的解决办法

    当你第一次安装SQL Server2005,SQL Server2008,SQL Server2012失败后,第二次重新安装一般还是容易安装失败,原因就是你没有完全卸载,还存留残留文件和注册表. 我安 ...

  5. 解决vs code中golang插件依赖安装失败问题

    解决vs code中golang插件依赖安装失败问题 Installing github.com/nsf/gocode SUCCEEDED Installing github.com/uudashr/ ...

  6. R 包 rgl 安装失败, 报错 X11 not found but required, configure aborted 及解决方法

    R 包 rgl 安装失败, X11 not found but required, configure aborted * installing *source* package ‘rgl’ ... ...

  7. AutoDesk产品，Maya 2018 安装，Microsoft Visual C++ 2012 安装失败，结果 = -2147024546，安装Microsoft Visual C++ 2012 Redistributable 错误0x80070005 等等

    今日老弟装Maya 2018出现问题,我帮忙解决了一下问题,过程颇为曲折,记录一下,看能否帮到有类似困惑的朋友. 我和老弟的电脑牌子一样,就现在自己电脑上装了,竟然开始和他的错误是一样的!都是Micr ...

  8. CorelDRAW x6 X8安装失败解决方法

    CorelDRAW x6 X8自定义安装时,到最后经常会出现以下问题: 解决方法如下: 在自定义安装时,出现以下这个界面时,点击红色箭头的地方 将下图红色箭头指向的选项,点击取消,不要选上,即可解决安 ...

  9. Windows Internal Database Service Pack 4 x64 Edition (KB2463332)安装失败

    系统是Windows Server 2008 R2,补丁Windows Internal Database Service Pack 4 x64 Edition (KB2463332)总是安装失败,W ...

随机推荐

  1. 如何选择JVM垃圾回收器？

    明确垃圾回收器组合 -XX:+UseSerialGC 年轻代和老年代都用串行收集器 -XX:+UseParNewGC 年轻代使用ParNew,老年代使用 Serial Old -XX:+UsePara ...

  2. DX12龙书 01 - 向量在几何学和数学中的表示以及运算定义

    0x00 向量 向量 ( vector ) 是一种兼具大小 ( magnitude ) 和方向的量. 0x01 几何表示 几何方法中用一条有向线段来表示一个向量,其中,线段长度代表向量的模,箭头的指向 ...

  3. shell-批量修改文件名及扩展名多案例

    1. 功能描述如下表: 批量文件改名案例实战: 问题1:  创建测试数据 [root@1-241 tmp]# for i in `seq 6`;do touch stu_161226_${i}_fin ...

  4. node_modules 文件夹需要管理员权限才能删除问题

    方法一:以管理员权限运行IDE ,然后在IDE里面删除该文件夹 方法二:以管理员身份运行cmd,使用命令行来删除该文件夹 找到要删除文件夹的位置,使用命令行 rmdir /s/q 文件夹位置 /s 是 ...

  5. centos 7.0 更改启动环境/启动进入图形界面/命令行模式

    当前我桌面模式 systemctl set-default multi-user.target ln -sf /lib/systemd/system/multi-user.target /etc/sy ...

  6. 2014年 实验一  C2C个人拍卖

    实验一  C2C个人拍卖 --实战淘宝 [实验目的] 掌握网上拍卖的基本流程和拍卖平台的运营 [实验条件]⑴.个人计算机一台 ⑵.计算机通过局域网形式接入互联网. ⑶.常用浏览器. [知识准备] 本实 ...

  7. Springboot+Redis（发布订阅模式）跨多服务器实战

    一:redis中发布订阅功能(http://www.redis.cn/commands.html#pubsub) PSUBSCRIBE pattern [pattern -]:订阅一个或者多个符合pa ...

  8. 写了多年代码，你会 StackOverflow 吗

    写了多年代码,你会 StackOverflow 吗 Intro 准备写一个傻逼代码的系列文章,怎么写 StackOverflow 的代码,怎么写死锁代码,怎么写一个把 CPU 跑满,怎么写一个 Out ...

  9. day05 Pyhton学习总结

    1.字符串str s1="asasd",字符串不能修改 修改以后只能赋值给另一个变量 ret1=s1 1.切片 s1[0], s1[-1], s1[2:4], s1[-1:-4:- ...

  10. 最大子段和之M子段和

    最大M子段和 题目模型 N个整数组成的序列 \(a_1,a_2,a_3,-,a_n\) ,将这N个数划分为互不相交的M个子段,并且这M个子段的和是最大的. 问题分析 方法一: 看到序列,我们首先要尝试 ...