旋转卡壳就是先求出凸包。然后在凸包上枚举四边形的对角线两側分别找面积最大的三角形

因为在两側找面积最大的三角形的顶点是单调的所以复杂度就是n2

单调的这个性质能够自行绘图感受一下,似乎比較显然

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<set>
#include<map>
#define ll long long
#define N 2002
using namespace std;
struct W{double x,y;}a[N],st[N];
int n,top;
W operator-(W a,W b)
{
return (W){a.x-b.x,a.y-b.y};
}
double dis(W a,W b)
{
return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
double operator*(W a,W b)
{
return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
bool operator<(W c,W d)
{
double t=(c-a[1])*(d-a[1]);
if(t==0)return dis(c,a[1])<dis(d,a[1]);
return t<0;
}
void Graham()
{
int k=1;
for(int i=2;i<=n;i++)
if(a[k].y>a[i].y||(a[k].y==a[k].y&&a[k].x>a[i].x))
k=i;
swap(a[k],a[1]);sort(a+1,a+n+1);
st[++top]=a[1],st[++top]=a[2];
for(int i=3;i<=n;i++)
{
while(top>1&&(a[i]-st[top-1])*(st[top]-st[top-1])<=0)top--;
st[++top]=a[i];
}
}
double Rotating_caliper()
{
double mx=0;st[top+1]=a[1];
int a,b;
for(int x=1;x<=top;x++)
{
a=x%top+1,b=(x+2)%top+1;
for(int y=x+2;y<=top;y++)
{
while(a%top+1!=y&&(st[y]-st[x])*(st[a+1]-st[x])>(st[y]-st[x])*(st[a]-st[x]))a=a%top+1;
while(b%top+1!=x&&(st[b+1]-st[x])*(st[y]-st[x])>(st[b]-st[x])*(st[y]-st[x]))b=b%top+1;
mx=max(mx,(st[y]-st[x])*(st[a]-st[x])+(st[b]-st[x])*(st[y]-st[x]));
}
}
return mx;
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++)
scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
Graham();
printf("%.3lf",Rotating_caliper()/2);
return 0;
}

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