Hi3861 通过UART串口协议与其它开发板进行通信

一、搭建编译环境

1、下载虚拟机VMware和Ubuntu20.0.14

下载 VMware Workstation Pro | CN

https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

Ubuntu系统下载 | Ubuntu

https://cn.ubuntu.com/download

2、安装vm完成后打开vm，点击创建新的虚拟机

3、选择典型点击下一步，选择下载的Ubuntu，点击下一步，创建完成后虚拟机自动安装Ubuntu

4、安装完成后获取OpenHarmony源码可参考

https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/device-dev/get-code/sourcecode-acquire.md/

5、安装编译工具

（1）安装Node.js打开Ubuntu终端输入命令安装：

sudo apt-get install nodejs

sudo apt-get install npm

node --version   //查看nodejs版本

npm --version    //查看npm版本

（2）安装Python编译环境

sudo apt-get install python3.8

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install setuptools

sudo pip3 install kconfiglib

sudo pip3 install pycryptodome

sudo pip3 install six --upgrade --ignore-installed six

sudo pip3 install ecdsa

（3）安装SCons

python3 -m pip install scons

scons -v   //查看版本

如图：

（4）安装hb工具代码测试

python3 -m pip install --user ohos-build

vim ~/.bashrc                      //设置环境变量

export PATH=~/.local/bin:$PATH        //将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出

source ~/.bashrc            //更新环境变量

执行"hb -h"，有打印以下信息即表示安装成功。

（5）安装gcc_riscv32

下载gcc_riscv32镜像

https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Frepo.huaweicloud.com%2Fharmonyos%2Fcompiler%2Fgcc_riscv32%2F7.3.0%2Flinux%2Fgcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz

设置环境变量

将压缩包解压到根目录

tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~    //文件名需要与下载的文件相匹配

设置环境变量。

vim ~/.bashrc                      //设置环境变量

export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH    //将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出

source ~/.bashrc            //更新环境变量

riscv32-unknown-elf-gcc -v        //显示版本号，则安装成功

6、修改usr_config.mk文件

文件在OpenHarmony源码目录下

device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

CONFIG_I2C_SUPPORT=y

CONFIG_PWM_SUPPORT=y

7、修改wifiservice文件夹

文件在OpenHarmony源码目录下

device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

EnableHotspot函数中屏蔽如下字段

     //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {

     //    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;

     //}

地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c

DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行

      //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);

      //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);

二、创建项目文件夹

1、在OpenHarmony1.01版本创建一个项目demo

在源码目录下的vendor/team_x创建smart_demo

在scr里面添加我们写的代码：

2、初始化uart串口

首先我们需要创建一个初始化uart串口的程序

将GPIO0初始化为tx端，将GPIO1初始化为rx端

void UartInit(void){

    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO,"[2022012x01] entry into UartInit");

    IoTGpioInit(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_0);

    HalIoSetFunc(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_0, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_0_UART1_TXD);

    IoTGpioInit(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_1);

    HalIoSetFunc(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_1, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_1_UART1_RXD);

    hi_uart_attribute uart_attr = {

        .baud_rate = UART_BAUD_RATE,     /* baud_rate: 9600 */

        .data_bits = UART_DATA_BITS,      /* data_bits: 8bits */

        .stop_bits = UART_STOP_BITS,

        .parity = 0,

    }

    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO,"[2022012x01] uart_init success");

    /* Initialize uart driver */

    hi_u32 ret = hi_uart_init(HI_UART_IDX_1, &uart_attr, HI_NULL);

    if (ret != HI_ERR_SUCCESS)

    {

        printf("[Dustbin_tes3]Failed to init uart! Err code = %d\n", ret);

        return;

    }

}

3、创建线程任务

static void *uart_demo_task(void)

{

    static uint16_t countSendTimes = 0;

    static uint8_t countReceiveTimes = 0;

    uartController.isReadBusy = false;

    printf("[Initialize uart successfully\n");

    UartInit();

    while (1)

    {

        osDelay(50);

        UartReceiveMessage();//Collecting Serial Port Data

        hi_sleep(SMART_BIN_SLEEP_2500MS);

    }

    return 0;

}

static void IotMainEntry(void)

{

    osThreadAttr_t attr;

    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO, "DATA:%s Time:%s \r\n", __FUNCTION__, __DATE__, __TIME__);

    // Create the IoT Main task

    attr.attr_bits = 0U;

    attr.cb_mem = NULL;

    attr.cb_size = 0U;

    attr.stack_mem = NULL

    attr.stack_size = CONFIG_TASK_MAIN_STACKSIZE;

    attr.priority = CONFIG_TASK_MAIN_PRIOR;

    attr.name = "IoTMain";

    (void) osThreadNew((osThreadFunc_t)uart_demo_task, NULL, (const osThreadAttr_t *)&attr);

    return;

}

APP_FEATURE_INIT(IotMainEntry);

4、接收串口数据

static void UartReceiveMessage(void)

{

    char *recData;

    printf("----Listening----\n");

    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO,"Start Listening serial port");

    if (UartIsBufEmpty())

        {

            return;

        }

        if (uartController.isReadBusy)

        {

            return;

        }

        uartController.isReadBusy = true;

        g_ReceivedDatalen = hi_uart_read(UART_NUM, g_uart_buff, UART_BUFF_SIZE);

        if (g_ReceivedDatalen > 0)

        {

            printf("handleUartReceiveMessage rcvData len:%d,msg:%s.\n", g_ReceivedDatalen, g_uart_buff);

            setVoiceCommand();//Setting voice Commands

            memset(g_uart_buff, 0, sizeof(g_uart_buff));

            g_ReceivedDatalen = 0;

        }

        uartController.isReadBusy = false;

}

当hi3861开发板接收到其他开发板传输的数据后，可以通过串口打印出来，对此可以写一个解析命令，对发送的字符串，执行相应的命令

注：在接线时，要将tx与另一个开发板的rx连接，因为在UART串口协议中，通过TX（发送引脚）和RX（接收引脚）进行数据传输与接收，需要将TX发送引脚与另一开发板的RX接收引脚相连接，故需要交叉连接以保证两块开发板的正常通信。