hdu1429（bfs+状态压缩）

思路：有十个门，有十把钥匙，每把钥匙对应一个门，相同的门可以有多个。这样，我们就得按照状态来搜索，用0000000001代表第一个门有钥匙了，1000000000代表第十个门钥匙有了.......一次类推，可以用二进制来表示.......遇到钥匙，可以先拾起这个钥匙，用|；遇到门，可以判断是否有这个门的钥匙,把门状态位移后，&就好........

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int t[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1},vist[25][25][5000];
char str[25][25];
int n,m,tj,flag=0,ans=0;
int qx,qy,zx,zy;
struct node
{
    int x,y;
    int time;
    int k;
};
void bfs()
{
    queue<node>q;
    node p;
    p.x=qx;
    p.y=qy;
    p.time=0;
    p.k=0;
    q.push(p);
    while(!q.empty())
    {
        node p1;
        p1=q.front();
        q.pop();
        if(p1.time>=tj)
        return;
        if(p1.x==zx&&p1.y==zy)
        {
            flag=1;
            ans=p1.time;
            break;
        }

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node p2;
            p2.x=p1.x+t[i][0];
            p2.y=p1.y+t[i][1];
            p2.time=p1.time+1;
            p2.k=p1.k;
            if(p2.x>=0&&p2.x<n&&p2.y>=0&&p2.y<m&&str[p2.x][p2.y]!='*')
            {

                if('a'<=str[p2.x][p2.y]&&str[p2.x][p2.y]<='z')
                {
                    p2.k=p2.k|(1<<(str[p2.x][p2.y]-'a'));
                    if(!vist[p2.x][p2.y][p2.k])
                    {
                        vist[p2.x][p2.y][p2.k]=1;
                        q.push(p2);
                    }
                }
                else
                if('A'<=str[p2.x][p2.y]&&str[p2.x][p2.y]<='Z')
                {
                     int k=p2.k&(1<<(str[p2.x][p2.y]-'A'));
                    if(!vist[p2.x][p2.y][p2.k]&&k)
                    {
                        vist[p2.x][p2.y][p2.k]=1;
                        q.push(p2);
                    }
                }
                else  if(vist[p2.x][p2.y][p2.k]==0)
                {
                    vist[p2.x][p2.y][p2.k]=1;
                    q.push(p2);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&tj)>0)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",str[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            if(str[i][j]=='@')
            {
                qx=i;
                qy=j;
            }
            if(str[i][j]=='^')
            {
                zx=i;
                zy=j;
            }
        }
        flag=0;
        ans=0;
        memset(vist,0,sizeof(vist));
        bfs();
        if(flag==0)
        printf("-1\n");
        else
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}