STM32.定时器

一.定时器分类

11个定时器：

定时器：

1、8　　　　　 高级（7路PWM输出）

2、3、4、5　　通用（4路）

6、7　　　　    基本

2个看门狗

1个sysTick

时钟分布：

二.这里我们主要对定时器中 定时时间的安排以及几路PWM的输出配置

1，时间安排

当计数器达到自动重装载寄存器值 就会发生中断。

2.TIM2_Configuration(void)

其中的这两句

/* 自动重装载寄存器周期的值（计数值）*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

/*时钟预分频数为71+1*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;

故定时器溢出时间为：

TIM_Period / Auto Reload Register(ARR) = 1000   TIM_Prescaler--71

TIM_Period = 1　/ （72MHz/72）

故中断时间：1　/ （72MHz/72）*1000 = 1ms

3.输出方波（输出比较）

①

TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新计数

　　　　　　　　　　　　（计数寄存器）

　　　　　　　　　　　　TIMx_CCR（电平发生跳变）

TIMxCNT = TIMx_CCR //当两个寄存器的值相等的时候电平发生跳变

TIMx_CCR：自动重装载寄存器的值：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;

CK_PSC分频：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

②信号周期=(TIMx_ARR +1 ) * 时钟周期

③占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;

同一个定时器，输出4路PWM波形，频率不可不同，波特率可不同；

在使用KEIL自带的仿真的时候，

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