Access-Control-Allow-Origin与跨域

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问题
 
在某域名下使用Ajax向另一个域名下的页面请求数据，会遇到跨域问题。另一个域名必须在response中添加 Access-Control-Allow-Origin 的header，才能让前者成功拿到数据。
 
这句话对吗？如果对，那么流程是什么样的？
跨域
 
怎样才能算跨域？协议，域名，端口都必须相同，才算在同一个域。
 
当跨域访问时，浏览器会发请求吗
 
这是真正困扰我们的问题，因为我们不清楚浏览器会怎么做。它会不会检查到你要请求的地址不是同一个域的，直接就禁止了呢？
 
我在jsbin上 做了一个试验 ，使用Chrome打开。当点击“Run with Js”时，控制台上会打出：
 
XMLHttpRequest cannot load http://google.com/. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://run.jsbin.io' is therefore not allowed access. 
 
但开发者工具的”Network”栏并没有任何记录。它到底发请求了没？
 
我又使用 python -m SimpleHTTPServer 在本地创建了一个小服务器，然后把地址改成它，结果发现在python这边的确打印出请求来了，可见浏览器的确发出了请求。
Access-Control-Allow-Origin
 
现在该 Access-Control-Allow-Origin 出场了。只有当目标页面的response中，包含了 Access-Control-Allow-Origin 这个header，并且它的值里有我们自己的域名时，浏览器才允许我们拿到它页面的数据进行下一步处理。如：
 
Access-Control-Allow-Origin: http://run.jsbin.io
 
如果它的值设为 * ，则表示谁都可以用：
 
Access-Control-Allow-Origin: *