ubuntu20安装open4.4带扩展库

0查看当前版本安装

opencv_version

　　

已经装了3.49 再装个4.4共存

1安装依赖库

 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
 sudo apt update
 sudo apt-get install build-essential
 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libopenexr-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
 sudo apt update
 sudo apt-get install python-dev-is-python3 python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev

　　

$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev build-essential mlocate
$ sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
$ sudo apt update
$ sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

　　

2下载

 mkdir ~/opencv && cd ~/opencv
 git clone https://gitee.com/yxd.osc.com/opencv.git
 git clone https://gitee.com/yxd.osc.com/opencv_contrib.git
 mkdir build && cd build

　　手动官网下载 自己改版本号

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.9

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.9

 

3配置camke

安装cmake
sudo apt-get install -y cmake-gui

打开
cmake-gui

　　

设置编译源码路径

设置生成build路径

选择完毕点击Configure，然后会弹出编译器选项，选择Unix Makefiles即可。

配置完毕如下图所示:

3-2 设置参数

（1）是否开启cuda 一般不用

(2)添加扩展库  注意路径 /  moudles文件夹

(3)添加扩展库 中的专利模块

(4)world库  不要

自己的的选择。不要选择，选择了其他分库就很难找到了，相当于所有的库全部变成一个world库，有些工程是单独依赖某一个库合并之后找不到了

（5）选择编译版本

Release

（6）是否编译python可用的版本（默认选了，但是可不用，python单独安装）

为了加速编译，这里去掉了。

 

（7） 不要java(默认有 根据需求)

(7)设置 make install 路径

多版本共存的重点

（8）其他选择 加速编译可去掉

-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \

开始生成

　4开始编译

在build文件夹下面

sudo make -j6

　　

开始安装

sudo make install

　　

5注册opencv到系统环境

查看当前本版

opencv_version

　　

多版本OpenCV切换

自己前面设置的opencv4.4 make install 位置

/home/dongdong/v1_Sorfware/V31_opencv/opencv44/install

　　

打开~/.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾增加以下内容

　　

export PKG_CONFIG_PATH=/home/dongdong/v1_Sorfware/V31_opencv/opencv44/install/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/home/dongdong/v1_Sorfware/V31_opencv/opencv44/install/lib

参考

export PKG_CONFIG_PATH='/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH'
export LD_LIBRARY_PATH='/usr/local/opencv4/lib'

　　

更新~/.bashrc

source ~/.bashrc

如果输出3.4.1，就表明配置成功。
如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。

camkelist使用

如果只有一个版本的OpenCV，在CMakeList.txt中使用以下语句即可。

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

　　

在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。

如果存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中。
示例如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(vins)

#指定opencv路径版本
set(OpenCV_DIR "/home/dongdong/v1_Sorfware/V31_opencv/opencv44/opencv/build") 

#自动根据OpenCV_DIR查找库
find_package(OpenCV REQUIRED)

#输出opencv信息
message(WARNING "OpenCV_VERSION: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

　　编译时输出

报错处理

报错1 一些关于opencv报错

#include<opencv2/imgproc/types_c.h>