pwm 理解

PWM:  假设PWM的时钟主频是 PWM_CLK_FREQ Hz，则如果需要输出频率为 xHz，占空比为 y% 的波形时，

则只需要在定时器的周期寄存器中写入（PWM_CLK_FREQ / x），在占空比寄存器中写入（（PWM_CLK_FREQ / x）* y / 100u）即可。

Pwm_SetPeriodAndDuty(channel, period, duty);   // period =（PWM_CLK_FREQ / x）;  duty = （PWM_CLK_FREQ / x）* y / 100u）(注意：占空比会因为除法导致数据不完整，丢失小数部分)

键盘的输入不是只有当敲击回车键时才把前面的所有键值一并输入，而是每一个键位敲击后都已经输入，按下删除键后会在接收buff和回显上一起做删除操作；按键是单字节的输入，不是等待回车键后的一次性输入。