stm32 cortext-M3 类型对齐问题【worldsing笔记】

经过细测，Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问，其他诸如float,int,short 可以非对齐访问。否则将会产生硬件异常！即访问double类型地址必须能被4整除，测试代码如下：

   1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问

   2:  * i,j,k,l控制对齐长度，对齐

   3:  * 长度不符合是将产生HardFault

   4:  * 异常

   5:  */

   6: double *p;

   7: float  *q;

   8: int    *t;

   9: short  *r;

  10: char buf[32] __attribute__((at(0X20002000)));

  11:  

  12: int main(void)

  13: {

  14:     int i, j, k, l;

  15:     i = 0;

  16:     j = 0;

  17:     k = 0;

  18:     l = 0;

  19:     while(1)

  20:      {

  21:         p =  (double *)(0x20000000 + i);

  22:         *p = 890.0;

  23:         i += 4;                         //double 地址增量，只能是4的整数倍

  24:         

  25:         q =  (float *)(0x20001000 + j); 

  26:         *q = 890.0; 

  27:         j += 1;                         //float 地址增量

  28:         

  29:         t =  (int   *)(0x20002000 + k);

  30:         *t = 890;

  31:         k += 1;                         //int 地址增量 

  32:         

  33:         r =  (short *)(0x20003000 + l);

  34:         *r = 890; 

  35:         l += 1;                         //short 地址增量 

  36:     

  37:   }

  38:     return 0;

  39:     

  40: }

  41:  

  42:  

  43:  

  44:  

 

测试环境：

软件：windows xp + Keil Mdk4.7

硬件：stm32f103vb

代码：点击下载

 

在程序中使用double类型指针时，容易产生硬件异常，所以，double指针指向的地址最好是被4整除，但的多文件的代码中ROM分配是编译器会做优化，造成double指针指向的地址非4字节对齐。

如：

   1: char tem[33];

   2:  

   3: char buf[65];

   4:  

   5: char ch;

   6:  

   7: double p;

   8:  

   9: p = (double *)buf;

  10:  

p = 0x20000000 + 33； 非4字节对齐，所以*p = 56.78;时会产生HardFault_Handler；

 

处理办法是：

1、用在Keil Mdk 中用，__attribute__((at(address))) 指定stm32 变量地址， 如char buf[56] __attribute__((at(0X20002000))) ; 指定buf在内存的地址为0X20002000；且是以4字节对齐；

2、在应用*p时对buf地址判断做偏移； 对多浪费3字节；

3、对链接脚本文件定位buf位置；