$str = 'ZenD_CONTRollER_FronT'; //转换为Zend_Controller_Front

//1.全部转换为小写

$str1 = strtolower($str);

//2.将下划线替换成空格

$str2 = str_replace('_',' ', $str1);

//3.通过ucwords进行首字母大写操作

$str3 = ucwords($str2);

//4.再把空格转换成下划线

$str4 = str_replace(' ','_',$str3);

echo $str4

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