Android 百度地图 SDK v3.0.0 （二）定位与结合方向传感器

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在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：

好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

/**
* 定位的客户端
*/
private LocationClient mLocationClient;
/**
* 定位的监听器
*/
public MyLocationListener mMyLocationListener;
/**
* 当前定位的模式
*/
private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
/***
* 是否是第一次定位
*/
private volatile boolean isFristLocation = true;
/**
* 初始化定位相关代码
*/
private void initMyLocation()
{
// 定位初始化
mLocationClient = new LocationClient(this);
mMyLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
// 设置定位的相关配置
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true);// 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);
mLocationClient.setLocOption(option);
}

然后是定位的监听器MyLocationListener：

/**
* 实现实位回调监听
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener
{
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location)
{
// map view 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null)
return;
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mCurrentAccracy = location.getRadius();
// 设置定位数据
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
mCurrentLantitude = location.getLatitude();
mCurrentLongitude = location.getLongitude();
// 设置自定义图标
BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
// 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置
if (isFristLocation)
{
isFristLocation = false;
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
mBaiduMap.animateMapStatus(u);
}
}
}

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

@Override
protected void onStart()
{
// 开启图层定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
if (!mLocationClient.isStarted())
{
mLocationClient.start();
}
// 开启方向传感器
myOrientationListener.start();
super.onStart();
}
@Override
protected void onStop()
{
// 关闭图层定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mLocationClient.stop();
// 关闭方向传感器
myOrientationListener.stop();
super.onStop();
}

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
<intent-filter>
<action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
</action>
</intent-filter>
</service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

case R.id.id_menu_map_myLoc:
center2myLoc();
break;

/**
* 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；
* 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好
*/
private void center2myLoc()
{
LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
mBaiduMap.animateMapStatus(u);
}

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{
private Context context;
private SensorManager sensorManager;
private Sensor sensor;
private float lastX ;
private OnOrientationListener onOrientationListener ;
public MyOrientationListener(Context context)
{
this.context = context;
}
// 开始
public void start()
{
// 获得传感器管理器
sensorManager = (SensorManager) context
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if (sensorManager != null)
{
// 获得方向传感器
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}
// 注册
if (sensor != null)
{//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
sensorManager.registerListener(this, sensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}
// 停止检测
public void stop()
{
sensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// 接受方向感应器的类型
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{
// 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )
{
onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
}
// Log.e("DATA_X", x+"");
lastX = x ;
}
}
public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)
{
this.onOrientationListener = onOrientationListener ;
}
public interface OnOrientationListener
{
void onOrientationChanged(float x);
}
}

在onCreate中初始化方向传感器

/**
* 初始化方向传感器
*/
private void initOritationListener()
{
myOrientationListener = new MyOrientationListener(
getApplicationContext());
myOrientationListener
.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()
{
@Override
public void onOrientationChanged(float x)
{
mXDirection = (int) x;
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(mCurrentAccracy)
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mXDirection)
.latitude(mCurrentLantitude)
.longitude(mCurrentLongitude).build();
// 设置定位数据
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
// 设置自定义图标
BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
}
});
}

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

new MyLocationData.Builder()
//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360 .direction(mXDirection)

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

源码点击下载
注：开发者key需要换成自己申请的，不清楚申请的请看第一篇博客的。