蓝牙Host Controller Interface笔记

1.概述

    HCI提供了一个统一的使用蓝牙控制器（BR/EDR Controller，BR/EDR/LE Controller，LE Controller，AMP Controller等）的方法，它屏蔽了蓝牙的基带部分，提供了统一的数据进入基带的方法。

    首先，蓝牙的BaseBand部分有以下几种控制器：

• BR/EDR Controller

• BR/EDR/LE Controller

• LE Controller

• AMP Controller

前三种称为primary Controller，AMP是蓝牙3.0后加上的，支持High Speed传输。

 

下图为简单的架构：

两个设备间数据的流向如下图：

2.COMMANDS AND EVENTS

   通过HCI接口，Host与controller通过Command和Event的形式进行通信，其中command是Host传给controller的，Event是controller反馈给Host的，如下图所示：

Command和Event根据不同的类型进行了以下分组，具有以下几种：

每一组内有一个或者对个Command和Event，举例如下：

可以看出，Generic event组内有三种Event，Device SetUp组内只有一种reset Command。Command和Event的种类很多，这里不具体介绍，参考Spec704-1000的具体说明。

 

3.HCI Data Format

    由上可知，HCI有三种数据，Command、Event和Data，这三种类型的HCI Data分别有不同的格式。需要注意的是，HCI Data都是Little Endian formats的，负数的存储形式为2进制补码。

   在Host和Controller之间由HANDLES来识别不同的通道，一共有三种：

• Connection Handles

• Logical Link Handles

• Physical Link Handles

其中，Connection Handles用于primary controller(除AMP外），另外两用用于AMP Controller。一旦一条Logical Link建立，primary controller会给Host分配一个Connection Handle。

下面分别是Command packet、Event Packet和Data packet,其中Data Packet分为HCI ACL Data Packet和HCI Synchronous Data Packet，HCI ACL Data Packet有Automatically-Flushable和Non-Automatically-Flushable两种类型。具体说明如下：

 

(1) HCI Command packet

OpCode Field分为两个Field：OCF和OGF：

OGF Range (6 bits): 0x00-0x3F (0x3F reserved for vendor-specific debug commands)

OCF Range (10 bits): 0x0000-0x03FF

 

(2) HCI ACL Data Packet

参数HANDLE的定义如下：

参数PB的定义如下：

参数Broadcast_Flag的定义如下：

 

（3）HCI Synchronous Data Packets

Packet_Status_Flag参数定义如下：

（4）HCI Event Packet

注意,LE控制器使用的是sub-event Code。

4.HCI Configuration parameters

主要用来对HCI连接进行一些必要的配置，种类比较多，参考Spec681-703。

 

5.常见的Command和Event

(1) Link Control commands(OGF = 0x01)，用来进行连接。

该组包含Inquiry Command等44个Command，具体参考Spec。

(2)LINK POLICY COMMANDS（OGF = 0x02），对连接进行配置，如park、sniff、Roll Switch等

该组包含14个command

(3)CONTROLLER & BASEBAND COMMANDS（OGF = 0x03），改变本地Controller的行为。

该组包含Set Event Mask Command等79个command

(4)INFORMATIONAL PARAMETERS（OGF = 0x04），用来读取本地的设备商的控制器、LM等的信息，这些信息无法改变。

该组包含Read Local Version Information Command等7个command。

(5)STATUS PARAMETERS（OGF = 0x05），状态参数是由controller来修改的，Host可以通过一些特定的参数来进行修改。

该组包含Read Failed Contact Counter Command等10个Command。

(6)TESTING COMMANDS（OGF = 0x06），对Host提供对蓝牙硬件的测试用的。

该组包括Read Loopback Mode Command等7个Command。

(7)LE CONTROLLER COMMANDS（OGF = 0x07），Host通过这些命令来影响LE的工作。

该组包括LE Set Event Mask Command等30个Command。

常见的Event：

包括Inquiry Complete Event等65种Event。