看不懂的知识硬着头皮也要看。读了当时虽然不理解,但脑子里对其相关名词、概念有印象,继续看下去,多读几遍,一定会在某个地方顿悟。 
CAN总线只是定义了物理层和数据链路层,并没有定义应用层。这么优秀的总线,在各个厂家推广使用的时候,会出现总线上各家的通信协议不能够相互兼容、交流。为了解决这通信格式统一,Cia像秦朝统一度量衡一样推出CANopen协议。
CANopen,是一种通信协议,不仅定义了通信数据帧的定义,包括头、功能码、数据、CRC、结束等,还把各种设备强制定义成“类”。例如,IO设备、电机、起重机等,把这些常用的设备的参数结构都定义好,使用OD把设备功能标准化,使用电子数据文档(EDS)和设备配置文件(DCF)对设备及其配置进行标准化的描述。CANopen协议中定义的设备参数和通信数据,基本包含不同厂家的基本参数和功能,如果厂家有特殊功能,还可以在CANopen协议基础上进行扩展。
CANopen因为其帧的体质:短、小携带信息少,适合于小型网络系统,例如汽车等。

CANopen学习——感性认知的更多相关文章

  1. CANOpen学习指南

    对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多.而且并不是所有资料都适合初学者看的.这里给出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序. 前提:需要对CAN总线 ...

  2. CANopen学习——同步

    在发送和接收之间必须相互协调和同步,为此,CANopen引入同步的概念. 同步报文:包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文.数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器.溢出值可在参数(索引1 ...

  3. CANopen学习——PDO

    查找资料时,发现一个很好的博客,博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html   PDO定义: 过程数据对象,用来传输实时数据.因为 ...

  4. CANopen学习——OSI模型复习

    CanOpen协议实现了物理层和数据链路层,OSI模型是完整的7层. OSI模型网络七层包括物理层.数据链路层.网络层.传输层.会话层.表示层和应用层. 物理层:提供信息传输的物理连接通道,包括使用的 ...

  5. ES6 JavaScript Promise的感性认知

    http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2014/02/es6-javascript-promise-感性认知/ 这篇文章讲的很透彻 http://www.zhangx ...

  6. C++_标准模板库STL概念介绍1-建立感性认知

    标准模板库的英文缩写是STL,即Standard Template Library. STL里面有什么呢? 它提供了一组表示容器.迭代器.函数对象和算法的模板. 容器是一个与数组类似的单元,可以存储若 ...

  7. sizeToFit的学习与认知

    今天一扫前两日的坏心情,终于有心情平静下来,今天我是根据网络上的一些资料进行学习,今天学习的内容是 sizeToFit() 方法在不方便手动布局的场景中的使用. 首先感谢资料的提供者:参考1 参考2 ...

  8. Federal Learning(联邦学习)认知

    本人是学生党,同时也是小菜鸡一枚,撞运气有机会能够给老师当项目助理,在这个过程中肯定会学到一些有趣的知识,就在此平台上记录一下,在知识点方面有不对的还请各位指正. What(什么是联邦学习?) 联邦学 ...

  9. CANopen学习——协议栈

    协议,是双方都提前商量好的通讯约定. 例如:发送1代表灯亮,发送0代表灯灭. 但由于只是单bit的0和1在通信时,抗干扰太弱,且多种控制时不能区分,此时扩展一下协议. 例如:  头      地址   ...

随机推荐

  1. JS中 call() 与apply 方法

    1.方法定义 call方法: 语法:call([thisObj[,arg1[, arg2[,   [,.argN]]]]]) 定义:调用一个对象的一个方法,以另一个对象替换当前对象. 说明: call ...

  2. [3D数学基础:图形与游戏开发]专栏前言

    期待的书终于到了,接下来我会把自己的学习笔记以及心得整理出来,形成专栏,每一章都进行记录和学习总结,今天是2016年12月30日,再过一天就是元旦了,就要迎来美好的2017年了!!!加油~ 上面的书就 ...

  3. CSS3 Notes: -webkit-box-reflect实现倒影

    平常我们要实现倒影的效果,一般的做法是使用多个DOM元素绝对定位+scale(负-1)或者rotate.这种方法的缺点是占据空间以及DOM元素过多. 在使用webkit内核的浏览器中(chrome,s ...

  4. ios 音视频实现边播边缓存的思路和解决方案 (转)

    本片为转载内容,主要是以后自己看起来方便一些 原文地址:iOS音视频实现边下载边播放 其实音视频本地缓存的思想都差不多,都需要一个中间对象来连接播放器和服务器. 近段时间制作视频播放社区的功能,期间查 ...

  5. DG gap sequence修复一例

    环境:Oracle 11.2.0.4 DG 故障现象: 客户在备库告警日志中发现GAP sequence提示信息: Mon Nov 21 09:53:29 2016 Media Recovery Wa ...

  6. dicom通讯的工作方式及dicom标准简介

    本文主要讲述dicom标准及dicom通讯的工作方式.dicom全称医学数字图像与通讯 其实嘛就两个方面 那就是“存储”跟“通讯”. 文件数据组织方式  网络数据组织方式.文件数据组织方式就是解析静态 ...

  7. ASP.NET WebApi 文档Swagger中度优化

    本文版权归博客园和作者吴双本人共同所有,转载和爬虫请注明原文地址:www.cnblogs.com/tdws   写在前面 在后台接口开发中,接口文档是必不可少的.在复杂的业务当中和多人对接的情况下,简 ...

  8. C#开发微信门户及应用(23)-微信小店商品管理接口的封装和测试

    在上篇<C#开发微信门户及应用(22)-微信小店的开发和使用>里面介绍了一些微信小店的基础知识,以及对应的对象模型,本篇继续微信小店的主题,介绍其中API接口的封装和测试使用.微信小店的相 ...

  9. php中实现的一个curl批处理的实例

    curl是利用URL语法在命令行方式下工作的开源文件传输工具 本文在php中实现了的一个curl批处理的实例. 代码如下: header("Content-Type:text/html;ch ...

  10. Elasticsearch Java 虚拟机配置详解

    Elasticsearch对Java虚拟机进行了预先的配置.通常情况下,因为这些配置的选择还是很谨慎的,所以你不需要太关心,并且你能立刻使用ElasticSearch. 但是,当你监视ElasticS ...