arm 异常处理结构
概念:正常的程序执行过程中发生暂时的停止称为异常,如果发现异常情况,将会进行异常处理
作用:快速响应用户的行为,提高cpu的响应能力
异常类型:
异常处理的三个步骤:
1、保护现场:
工作模式保存:CPSR-->SPSR(自动完成)自能保存在SPSR中,其他寄存器不行
下一条要执行指令:lr<--pc(自动完成)
数据的保存:STMFD SP!,{R0-R12}(需手动完成)
2、跳到中断处理程序处:PC = 中断处理程序的首地址
3、恢复现场:
sp!-->R0-r12(还原数据)
SPSR-->CPSR(还原工作状态)
pc-->lr-4(pc指向的是正在取指的那条指令,与真正执行的指令相差8字节,与正在译码的指令相差4字节)所以需要减4:参考流水线结构
-----------------------------------------------------------------
具体的操作代码:
IRQ_handle:
LDR SP,=0XD0037180//(指明栈irq栈区的起始地址)memory mmap
SUB LR,LR,#
STMFD SP!,{R0-R12,LR} //防止bl 执行后pc指针被覆盖,将lr放到栈中
BL 真正的中断处理函数,自动返回,恢复pc
LDMFD SP!,{R0-R12,PC}^//加了‘^’表示自动恢复CPSR;
上图为中断向量表:程序员使用的主要是IRQ和FIQ;
fiq快速响应的原因是:
1、优先级比IRQ更高
2、拥有比IRQ更多的独立寄存器
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