DIY Arduino 方向盘

之前的项目中使用Arduino做UE4的输入设备时候需要用到UE4Duino这个插件，以字符串的形式从Arduino中组装信息并发送到串口，使用UE4Duino进行解析，过程比较麻烦。

最近发现的一个工具UnoJoy可以把Arduino变成一个游戏手柄，开发和调试就简单多了。不过要注意它只能模拟一些常规的游戏输入，例如左右摇杆的X,Y axis,各种按钮等。对于自行车轮胎测速这种需求可能就无能为力了，还是需要使用UE4Duino手动组装和解析数据。

这里就把diy一个游戏方向盘的过程记录下来。

必备工具

硬件

1. Arduino Uno,
2. 电位器,
3. 下拉电阻(10K）

软件

1. Unojoy(https://code.google.com/archive/p/unojoy/), 进入downloads后下载 最新的windows版本
2. x360ce(https://www.x360ce.com/) 我使用的是64位版
3. flip(http://www.microchip.com/Developmenttools/ProductDetails/FLIP) ，下载 FLIP 3.4.7.112 for Windows (Java Runtime Environment included)版
4. Visual Leak Detector(https://kinddragon.github.io/vld/)，不确定这个是不是必须，启动x360ce时会提示你下载，如果看到提示，就下载吧。下载installer版本最简单，直接默认安装

步骤1

　　连接电路：

　　电位器两端引脚分别连接5V和ground，中间引脚连接模拟输入A0。最终我们只使用A0模拟为游戏手柄的Left ThumbStick X-Axis

　　为了确保A1-A5-输入为稳定值，可以给他们都通过下拉电阻接地。

步骤2

　　安装flip，默认安装即可

步骤3　　

　　给arduino通电，然后短路arduino最靠近usb连接口的两个针脚几秒钟。

　　打开设备管理器，会出现Other device> unknown device。

　　右键>Update Driver Software,

　　Browse my computer for driver software

　　Let me pick a list.....

　　Next

　　Have disk

　　Browse...

　　选择unojoy中的drivers/Arduino Uno.inf

　　OK

　　Next

　　Install

步骤4

　　打开unojoy中的 UnojoyArduinoSample/目录中的ino文件，编译上传。

　　如果上传失败，可能需要重新拔、插Arduino，在IDE中选择正确的com口再上传

步骤5

　　重新拔、插 Arduino，双击unojoy中的TurnIntoAJoystick.bat, 稍等片刻后，提示按任意键退出。

　　再次重新拔、插Arduino.

　　然后再控制面板/硬件和打印机中就能看到一个unojoy joystick的图标，双击并选择属性可以进行测试。

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　　到上一步为止已经完成了通用的配置

　　下面是为UE4设置的步骤

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步骤6

　　把下载好的x360ce.exe放置到UE4的exe文件目录下(Engine/Binaries/Win64/)

　　双击打开，按照提示点击Create，创建一个dll文件。

　　设置如下：

　　

　　　这里只需要一个Stick Axis X，这里选择Axes- Axis1,保存。

　　　注意，如果使用的不是电位器，而是飞行控制摇杆等设备，发现没有办法走满行程，那么需要修改UnojoyArduinoSample.inf文件，首先打印出真实的数值范围，然后使用map函数重新映射相应的模拟引脚的数值范围到(0-1023).

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到此为止所有的设置都完成了，剩下的就是进入UE4的配置环节了

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步骤7

　　新建一个车辆模板工程，在工程的输入设置中，去掉所有无用的设置，把右转向设置为 Gamepad Left Thumbstick X-Axis。

　　如果运行游戏发现中间死区过大，可以展开Bindings的高级选项，展开Axis Config，把Gamepad LetfX 的deadzone设置为很小的数值。

步骤8

　　如果Arduino还要用作普通Arduino使用，连接reset引脚几秒钟，运行 TurnIntoAnArduino.bat， 稍过片刻，再重新拔、插，即可还原。