官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

定义了一个最小二乘法求解器

自动求导的功能

[Ceres]C++优化库的更多相关文章

  1. VINS（九）Ceres Solver优化（未完待续）

    使用Ceres Solver库处理后端优化问题,首先系统的优化函数为

  2. 嵌入式开发之davinci--- 8148/8168/8127 中的图像处理算法优化库vlib

    The Texas Instruments VLIB is an optimizedImage/Video Processing Functions Library for C programmers ...

  3. [g2o]C++图优化库

    g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题 http://openslam.org http://wiki.ros.org/g2o

  4. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  5. C++矩阵运算库推荐

    最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好,顺便做了个调查,做一些相关的推荐吧.主要针对稠密矩阵,有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐. Armadillo:C++下的Matlab替代品 地址 ...

  6. 视觉slam十四讲开源库安装教程

    目录 前言 1.Eigen线性代数库的安装 2.Sophus李代数库的安装 3.OpenCV计算机视觉库的安装 4.PCL点云库的安装 5.Ceres非线性优化库的安装 6.G2O图优化库的安装 7. ...

  7. 第六篇 视觉slam中的优化问题梳理及雅克比推导

    优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题.这里引用g2o的定义. \[ \begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\ ...

  8. rpc优化

    1.刷文章列表的时候,发现调用总时间100ms ,其中调策略是花了60ms,一个开源的map方法dozer,组装bean要花40ms 2.redis的zounct方法,传 1和-1的时候有时候会返回0 ...

  9. linux下编译qt5.6.0静态库——configure配置

    linux下编译qt5.6.0静态库 linux下编译qt5.6.0静态库 configure生成makefile 安装选项 Configure选项 第三方库: 附加选项: QNX/Blackberr ...

随机推荐

  1. 转：spring mvc返回json数据格式

    转:http://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4675495.html <Spring学习笔记-MVC>系列文章,讲解返回json数据的文章共有3篇,分别为: ...

  2. 深入理解MyBatis-Spring中间件（spring/mybatis整合）

    转:http://blog.csdn.net/fqz_hacker/article/details/53485833 Mybatis-Spring 1.应用 mybatis是比较常用的数据库中间件,我 ...

  3. C++STL之map映照容器

    map映照容器 map映照容器的元素数据是由一个键值和一个映照数据组成的, 键值与映照数据之间具有一一映照关系. map映照容器的数据结构也是采用红黑树来实现的, 插入元素的键值不允许重复, 比较函数 ...

  4. 电话状态监听 - iOS

    今天接到一个监听状态的需求,当使用 App 时若电话介入需要对当前状态进行监听操作(注:并非通话内容),根据不同的状态实行相关的需求操作,废话不多说步骤如下. 首先,常规操作先引用对应的头文件,来为后 ...

  5. Spring Cloud 入门 Eureka-Client服务提供

    前面文章介绍了如果创建“服务注册中心”,现在创建“服务提供者”,并向服务注册中心注册自己,在服务提供方中尝试着提供一个接口来获取当前所有的服务信息. 先,创建一个基本的Spring Boot应用.命名 ...

  6. 微信公众号支付java版本

    回调函数 @RequestMapping("/toPay") public String toPay(HttpServletRequest request, HttpServlet ...

  7. 微信网页授权access_token与基础支持的access_token

    问题1:网页授权access_token与分享的jssdk中的access_token一样吗? 答:不一样.网页授权access_token 是一次性的,而基础支持的access_token的是有时间 ...

  8. 再次写给VC++ Windows开发者

    距离我的上一篇文章--写给VC++ Windows开发的初学者已经4年多时间过去了,感慨于时光如梭之余,更感慨于这么多年来(从1998年我初学VC 算起吧)到如今其实我仍然还只是个初学者而已.看看之前 ...

  9. 列表,元组的操作,for循环

    1.列表 # li = ["wang","jian","wei"] # print(li) # 结果:['wang', 'jian', 'w ...

  10. C5509A启动使用定时器

    #include <stdio.h> #include <csl.h> #include <csl_pll.h> #include <csl_chip.h&g ...