cd imu_ws

source devel/setup.bash

ls -l /dev |grep ttyUSB

sudo chmod  /dev/ttyUSB0

rosrun imu_pb imu

roslaunch imu_pb imu.launch

cd rplidar_ws

ls -l /dev |grep ttyUSB

sudo chmod  /dev/ttyUSB1

source devel/setup.bash

roslaunch rplidar_ros hector_mapping_demo.launch

roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

cd catkin_ws

source install_isolated/setup.bash

roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch(no imu)

roslaunch cartographer_ros rplidar_slam.launch (add imu)

catkin_make_isolated --install --use-ninja

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""        //单独编译功能包

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""     //单独编译功能包

rosrun tf view_frames

rosbag record -a

rosbag info ***.bag

rosbag play ***.bag

查看cartographer bag 数据record time ：
rosrun cartographer_ros cartographer_rosbag_validate -bag_filename /home/dd/test/2019-07-16-15-45-33.bag

slam command tool的更多相关文章

  1. PIE SDK Command&&Tool工具命令一览表

    PIE SDK Command&&Tool工具命令一览表 编号 模板 名称(中文) Command&Tool 程序集 备注 1 数据管理 加载栅格数据 PIE.Controls ...

  2. Atitit s2018.5 s5 doc list on com pc.docx  Acc 112237553.docx Acc baidu netdisk.docx Acc csdn 18821766710 attilax main num.docx Atiitt put post 工具 开发工具dev tool test.docx Atiitt 腾讯图像分类相册管家.docx

    Atitit s2018.5 s5  doc list on com pc.docx  Acc  112237553.docx Acc baidu netdisk.docx Acc csdn 1882 ...

  3. 设计模式(14)--Command(命令模式)--行为型

    作者QQ:1095737364    QQ群:123300273     欢迎加入! 1.模式定义:   命令模式属于对象的行为模式.命令模式又称为行动(Action)模式或交易(Transactio ...

  4. shell编写mysql备份工具

    如需转载,请经本人同意. 这是之前写的一个备份脚本,调用的备份工具是xtrabackup 编写思路是:每周一全备份,备份后提取lSN号,对备份文件进行压缩,其余时候在LSN的基础上进行增量备份,并对3 ...

  5. SOME USEFUL MACHINE LEARNING LIBRARIES.

    from: http://www.erogol.com/broad-view-machine-learning-libraries/ http://www.slideshare.net/Vincenz ...

  6. Begin using git

    First thing first, you can easily install git in all 3 mainstream OS, Windows, Linux, OSX. Get windo ...

  7. Xilinx 网站资源导

    Xilinx 网站资源导读 ———版权声明———–本文作者 Ricky Suwww.fpganotes.comrickysu.fpga@gmail.com 欢迎转载,转载请保持原样及署名商业使用须得到 ...

  8. Xilinx 网站资源导读2

    Xilinx 网站资源导读 ———版权声明———–本文作者 Ricky Suwww.fpganotes.comrickysu.fpga@gmail.com 欢迎转载,转载请保持原样及署名商业使用须得到 ...

  9. xilinx 网站资源导读

    [经验整理.01]Xilinx网站资源导读 ISE11版 标签:  ISE  Xilinx  入门  资源  2009-09-01 20:41 序 虽然自己也曾想过,但如果不是向农要求,把曾经写过的文 ...

随机推荐

  1. c++ set容器排序准则

    转载两篇博客: http://blog.csdn.net/lishuhuakai/article/details/51404214 http://blog.csdn.net/lihao21/artic ...

  2. 解决ASP.NET裁剪图片失真

    //有的时候剪切图片时,出现图片失真的问题,是因为图片质量下降造成的 //按照指定的数据画出画板(位图) System.Drawing.Image imgPhoto = System.Drawing. ...

  3. 利用System.Net.Mail 发送邮件

    我这里只是试了一下发mail的功能,感觉.net自带的发mail是比较全的,还是直接上我的code 参数文章:System.Net.Mail 发送邮件 SMTP协议 using System; usi ...

  4. Python的程序结构[2] -> 类/Class[0] -> 类的特殊属性

    类的特殊属性 / Special Property of Class Python 中通过 class 进行类的定义,类可以实例化成实例并利用实例对方法进行调用. 类中还包含的一些共有的特殊属性. 特 ...

  5. FZU-2271 X（Floyd）

     Problem 2271 X Accept: 303    Submit: 1209Time Limit: 1500 mSec    Memory Limit : 32768 KB  Problem ...

  6. hiho一下第129周 后缀自动机二·重复旋律6

    后缀自动机三·重复旋律6 时间限制:15000ms 单点时限:3000ms 内存限制:512MB 描述 小Hi平时的一大兴趣爱好就是演奏钢琴.我们知道一个音乐旋律被表示为一段数构成的数列. 现在小Hi ...

  7. MVC中的Controller中返回一个JsonResult在弹出一个下载框？

    public JsonResult ReturnTest() { return Json(new {myMsg ="hello world"}, "text/html; ...

  8. linux下内存释放问题

    参考: http://blog.sina.com.cn/s/blog_3cba7ec10100gk4k.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_3cba7ec10100 ...

  9. iOS中的MD5(base64)加密

    MD5(base64)是一种结合MD5摘要和base64编码的密文处理方式,加密后的结果为24位字符串,且后两位为==,例如:1的加密结果为xMpCOKC5I4INzFCab3WEmw==. 下面是加 ...

  10. 使用MySQL正则表达式 __MySQL必知必会

    正则表达式作用是匹配方本,将一个模式(正则表达式)与一个文本串进行比较. MySQL用WHERE子句对正则表达式提供了初步的支持,允许你指定用正则表达式过滤SELECT检索出的数据. MySQL仅支持 ...