常用命令：

１．显示tf框架：

rosrun tf view_frames 
evince frames.pd

tf变换，定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。

参考文献：

tf教程

古月居博客

tf学习的更多相关文章

  1. 一些相关的github

    https://github.com/LTS4/DeepFool 貌似是说可以愚弄深度神经网络? https://github.com/tflearn/tflearn TF学习指南 http://gi ...

  2. Tensorflow中的变量

    从初识tf开始,变量这个名词就一直都很重要,因为深度模型往往所要获得的就是通过参数和函数对某一或某些具体事物的抽象表达.而那些未知的数据需要通过学习而获得,在学习的过程中它们不断变化着,最终收敛达到较 ...

  3. 文本分类学习（三） 特征权重（TF/IDF）和特征提取

    上一篇中,主要说的就是词袋模型.回顾一下,在进行文本分类之前,我们需要把待分类文本先用词袋模型进行文本表示.首先是将训练集中的所有单词经过去停用词之后组合成一个词袋,或者叫做字典,实际上一个维度很大的 ...

  4. 学习笔记TF044:TF.Contrib组件、统计分布、Layer、性能分析器tfprof

    TF.Contrib,开源社区贡献,新功能,内外部测试,根据反馈意见改进性能,改善API友好度,API稳定后,移到TensorFlow核心模块.生产代码,以最新官方教程和API指南参考. 统计分布.T ...

  5. 学习笔记TF042:TF.Learn、分布式Estimator、深度学习Estimator

    TF.Learn,TensorFlow重要模块,各种类型深度学习及流行机器学习算法.TensorFlow官方Scikit Flow项目迁移,谷歌员工Illia Polosukhin.唐源发起.Scik ...

  6. 学习TF:《TensorFlow实战》中文版PDF+源代码

    深度学习乃至人工智能正逐渐在FinTech领域发挥巨大的作用,其应用包括自动报告生成.金融智能搜索.量化交易和智能投顾.而TensorFlow为金融业方便地使用深度学习提供了可能.<Tensor ...

  7. 【转载】 TensorFlow学习——tf.GPUOptions和tf.ConfigProto用法解析

    原文地址: https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/82345454 ------------------------------------- ...

  8. Tensorflow2(一)深度学习基础和tf.keras

    代码和其他资料在 github 一.tf.keras概述 首先利用tf.keras实现一个简单的线性回归,如 \(f(x) = ax + b\),其中 \(x\) 代表学历,\(f(x)\) 代表收入 ...

  9. 深度学习实践-物体检测-faster-RCNN(原理和部分代码说明) 1.tf.image.resize_and_crop(根据比例取出特征层，进行维度变化) 2.tf.slice(数据切片) 3.x.argsort()(对数据进行排列,返回索引值) 4.np.empty(生成空矩阵) 5.np.meshgrid(生成二维数据) 6.np.where(符合条件的索引) 7.tf.gather取值

    1. tf.image.resize_and_crop(net, bbox, 256, [14, 14], name)  # 根据bbox的y1,x1,y2,x2获得net中的位置,将其转换为14*1 ...

随机推荐

  1. go 优秀文档

    go语言资料汇总 : https://blog.zhnytech.com/articles/2016/07/15/Golang%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%B5%84%E6%96%99% ...

  2. SpringBoot 系列教程 JPA 错误姿势之环境配置问题

    191218-SpringBoot 系列教程 JPA 错误姿势之环境配置问题 又回到 jpa 的教程上了,这一篇源于某个简单的项目需要读写 db,本想着直接使用 jpa 会比较简单,然而悲催的是实际开 ...

  3. Win10 系统直接在目录下打开cmd

    每次用cmd命令,就要定位到当前文件夹,很麻烦 这里介绍一种直接定位到要操作的文件夹的方法: 操作步骤: (1)选择要cmd的文件夹,按住Shift键,鼠标右键快捷方式,先打开Powershell窗口 ...

  4. stm32 普通IO口模拟串口通信

    普通IO口模拟串口通信 串口通信协议 串口传输 默认 波特率9600 1起始位 1停止位 其他0 数据位是8位(注意图上的给错了). 传输时,从起始位开始,从一个数据的低位(LSB)开始发送,如图从左 ...

  5. vue截取字符串

    1.vue中截取前11位字符串 <li> <span>立案时间:</span> <p>{{jsyd.TIME.substring(0,10)}}< ...

  6. Neo4j学习——基本操作（一）

    由于开始学习知识图谱,因此需要涉及到neo4j的使用一.介绍neo4j是一个图形数据库基于Java开发而成,因此需要配置jvm才可以运行配置请参考我前面的一篇blog:https://www.cnbl ...

  7. 【题解】Largest Rectangle in a Histogram [SP1805] [POJ2559]

    [题解]Largest Rectangle in a Histogram [SP1805] [POJ2559] [题目描述] 传送: \(Largest\) \(Rectangle\) \(in\) ...

  8. 总结：WPF中MultiBinding多值绑定的方法

    原文:总结:WPF中MultiBinding多值绑定的方法 一.Xaml中绑定代码: <TextBlock  Grid.Row="5" Grid.Column="3 ...

  9. NET Core 导入web.config配置文件

    1.首先需要在NET Core项目中引入System.Configuration.ConfigurationManager,它可以读取web.config中的相关配置信息. 2. 将web.confi ...

  10. 发送邮件使用html模板的实现的大致思路

    客户最近有一个需求,大致的意思是提供一个 word文档,让其作为一个模板,在发送邮件的时候能够实现按照这个模板的样式和内容,替换其中 的一些字段,作为邮件的内容发给收件人.这个需求最大的问题就是在于这 ...