angularJs 中ui-router 路由向controller传递数据

页面上 :

ui-sref="home.dataAnalysis({role:'thirdpart:tokenverify',menuType:'a'})"  

路由设置

.state('home.dataAnalysis', {
        url: '/dataAnalysis?role&menuType',
        views: {
          'footer@home':{
            templateUrl: 'app/main/footer.html'
          },
          'rightside@home': {
            templateUrl: 'app/components/dataAnalysis/dataAnalysis.html',
            controller: 'dataAnalysisController'
          }
        }
      })

　　或者

.state('home.dataAnalysis', {
        url: '/dataAnalysis/:role/:menuType',
        views: {
          'footer@home':{
            templateUrl: 'app/main/footer.html'
          },
          'rightside@home': {
            templateUrl: 'app/components/dataAnalysis/dataAnalysis.html',
            controller: 'dataAnalysisController'
          }
        }
      }) 

在controller中

function dataAnalysisController( $state ,$stateParams) {
    console.log($stateParams.role);
    console.log($stateParams.menuType);
    console.log($state.parame.role);
}