Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容，请下载附件：飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料：

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义的更多相关文章

  1. 一张图理解RACSignal的Subscription过程

    通过下面一张图理解RACSignal的调用过程: 创建signale RACSignal通过子类[RACDynamicSignal createSignal:]方法获得Signal,并将disSubs ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. 深入理解javascript作用域系列第五篇——一张图理解执行环境和作用域

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关 ...

  4. 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则 ...

  5. 8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  6. 【转】8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  7. [ImportNew]8张图理解Java

    http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.c ...

  8. 8张图理解Java(转)

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  9. [转] 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则是prototype.proto和constructor ...

随机推荐

  1. c++语言知识点汇总

    c++ primer version-5 的整理 section 1: 内置类型和自定义类型: main函数的返回值:指示状态.0:成功:1:系统定义. unix和win系统中,执行完程序可以使用ec ...

  2. java 二叉树遍历

    package com.lever; import java.util.LinkedList;import java.util.Queue; /** * 二叉树遍历 * @author lckxxy ...

  3. mac系统安装redis

    1.下载 打开官网:https://redis.io/ Download---Stable---Download3.2.8,下载最新稳定版,这里是3.2.8 2.安装 下载完成后,打开命令行工具,执行 ...

  4. 安装window系统

    安装服务器系统,进入windowpe后将iso中sources,bootmgr,和boot拷贝到C盘,执行bootsect.exe  /nt60  c:,调试froad13的consle win8 改 ...

  5. C语言基础 - read()函数读取文本字节导致判断失误的问题

    工作了几个月,闲着没事又拿起了经典的C程序设计看了起来,看到字符计数一节时想到用read()去读文本作为字符输入,一切OK,直到行计数时问题出现 了,字符总计数没有问题,可行计算就是进行不了,思考了半 ...

  6. wpf 查找 子元素

    RightContainer.ApplyTemplate();//如果找不到,就执行该句试一试 var xxx=UIHelper.FindChild<ScrollViewer>(Right ...

  7. Centos之字符串搜索命令grep

    grep [选项] 字符串 文件名 在文件当中匹配符合条件的字符串 选项: -i 忽略大小写 -v 排除指定字符串 [root@localhost ~]# grep "work" ...

  8. 利用sys.dm_db_index_physical_stats查看索引碎片等数据

    我们都知道,提高sql server的数据查询速度,最有效的方法,就是为表创建索引,而索引在对数据进行新增,删除,修改的时候,会产生索引碎片,索引碎片多了,就需要重新组织或重新生成索引,以达到索引的最 ...

  9. 20165203 2017-2018-2 《Java程序设计》第一周学习总结

    20165203 2017-2018-2<Java程序设计>第一周学习总结 教材学习内容总结 (一)Java的地位 Java是面向对象编程,并涉及网络.多线程等重要的基础知识,是一门很好的 ...

  10. CVE-2012-4969

    Microsoft Internet Explorer ‘CMshtmlEd::Exec’函数释放后使用漏洞(CNNVD-201209-394) Microsoft Internet Explorer ...