Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即:

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料:

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

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