Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容，请下载附件：飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料：

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义的更多相关文章

  1. 一张图理解RACSignal的Subscription过程

    通过下面一张图理解RACSignal的调用过程: 创建signale RACSignal通过子类[RACDynamicSignal createSignal:]方法获得Signal,并将disSubs ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. 深入理解javascript作用域系列第五篇——一张图理解执行环境和作用域

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关 ...

  4. 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则 ...

  5. 8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  6. 【转】8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  7. [ImportNew]8张图理解Java

    http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.c ...

  8. 8张图理解Java(转)

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  9. [转] 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则是prototype.proto和constructor ...

随机推荐

  1. cocos2dx中调用TinyXml读取xml配置文件 || cocos2d-x 中跨平台tinyxml读取xml文件方式

    TiXmlDocument *doc = newTiXmlDocument; #if (CC_TARGET_PLATFORM ==CC_PLATFORM_ANDROID) //Android平台tin ...

  2. ansible的几点记录

    user模块的password加密 ansible中user模块的password需要传入加密数据,可以通过这种方式快速加密: To get a sha512 password hash (rando ...

  3. Android 浏览器启动应用程序

    点击浏览器中的URL链接,启动特定的App. 首先做成HTML的页面,页面内容格式如下: <a href="[scheme]://[host]/[path]?[query]" ...

  4. Python 深拷贝、浅拷贝

    Python中,对象的赋值,拷贝(深/浅拷贝)之间是有差异的,如果使用的时候不注意,就可能产生意外的结果. 首先,对赋值操作我们要有以下认识: 赋值是将一个对象的地址赋值给一个变量,让变量指向该地址( ...

  5. 洛谷P1242 新汉诺塔

    传送门啦 首先要将第n个盘子从x到y,那么就要把比n小的盘子全部移到6-x-y,然后将n移到y 仔细想想:6代表的是3根初始柱,3根目标柱. 6-(x+y) 便是我们的中转柱了,因为到这个位置是最优的 ...

  6. group by 和 distinct 去重比较

    distinct方式就是两两对比,需要遍历整个表.group by分组类似先建立索引再查索引,所以两者对比,小表destinct快,不用建索引.大表group by快.一般来说小表就算建索引,也不会慢 ...

  7. Oracle学习笔记：11g服务介绍及哪些服务必须开启？

    由于工作环境中oracle版本为10g,不支持行转列函数pivot,特在自己电脑上安装了oracle 11g,但因为不经常使用,便把服务自动启动给关闭了,只在需要使用时手动启动,因此记录一下需要启动的 ...

  8. Linux学习笔记：wc查看文件字节数、字数、行数

    Linux系统中的wc(Word Count)命令可以统计指定文件中的字节数.字数.行数,并将统计结果显示输出. 若不指定文件名称,或是所给予的文件名为“-”,则wc指令会从标准输入设备读取数据. 语 ...

  9. MATLAB读写Excel文件中的数据

    读取: %读取filename文件中指定表的数据,存入dataRead矩阵中 dataRead=xlsread('filename.xls',sheet); 写入: %将矩阵dataWrite中的数据 ...

  10. google浏览器打开新的标签页显示http://www.google.com.hk/url?sa=p&hl=zh-CN&……

    chrome的版本:51.0.2704.106 m使用该版本的chrome后,每次打开新标签页,都会提示“无法访问此网站”.并自动跳转到一个地址“http://www.google.com.hk/ur ...