Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容，请下载附件：飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料：

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义的更多相关文章

  1. 一张图理解RACSignal的Subscription过程

    通过下面一张图理解RACSignal的调用过程: 创建signale RACSignal通过子类[RACDynamicSignal createSignal:]方法获得Signal,并将disSubs ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. 深入理解javascript作用域系列第五篇——一张图理解执行环境和作用域

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关 ...

  4. 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则 ...

  5. 8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  6. 【转】8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  7. [ImportNew]8张图理解Java

    http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.c ...

  8. 8张图理解Java(转)

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  9. [转] 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则是prototype.proto和constructor ...

随机推荐

  1. Springboot + Vue + shiro 实现前后端分离、权限控制

    本文总结自实习中对项目对重构.原先项目采用Springboot+freemarker模版,开发过程中觉得前端逻辑写的实在恶心,后端Controller层还必须返回Freemarker模版的ModelA ...

  2. js中的call,apply,bind区别

    在JavaScript中,call.apply和bind是Function对象自带的三个方法,这三个方法的主要作用是改变函数中的this指向. call.apply.bind方法的共同点和区别:app ...

  3. spring-boot分环境打包为war包

    1.启动类修改 @EnableSwagger2 @SpringBootApplication public class CustWebAcApplication extends SpringBootS ...

  4. sql server2012 企业版 百度云下载

    链接: https://pan.baidu.com/s/1j7a6RWwpvSzG-sF7Dnexfw 提取码: 关注公众号[GitHubCN]回复获取  

  5. linux下根目录扩容

    划分出一个磁盘,并将其格式化   [root@gg ~]# mkfs.ext3 /dev/sdb2    创建一个物理卷 [root@gg ~]# pvcreate /dev/sdb2    [roo ...

  6. hdoj2037 今年暑假不AC（贪心）

    题目链接 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2037 思路 想要看的节目尽可能的多,则首先要将节目按照结束时间从早到晚排序,因为一个节目越早结束,留给 ...

  7. MongoDB入门教程二［MongoDB Shell 简介与使用］

    MongoDB Shell 是MongoDB自带的JavaScript Shell,随MongoDB一同发布,它是MonoDB客户端工具,可以在Shell中使用命令与MongoDB实例交互,对数据库的 ...

  8. 安恒月赛WP

    一月 一叶飘零大佬的WP:安恒月赛一月 二进制部分:zjgcjy大佬的WP reverse1更容易理解的一种解法 pwn1详解 二月 一叶飘零WP 二进制部分: reverse Pwn 三月 ...

  9. idea集成项目管理工具 --- Maven 并且【配置tomcat】

    介绍: 1.项目管理工具 POM    Porject Object Model 2.可以管理项目中的的jar包依赖 3.maven   jar包中央仓库:http://mvnrepository.c ...

  10. OptParse选项工具模块

    OptParse是一个从Python2.3版本起引入的一个编写命令行工具模块,示例如下 ######example.py###### import optparse if __name__ == &q ...