一、驱动加载

1.驱动加载调用关系

start_kernel //init/main.c
rest_init //最后执行它
kernel_init //使用kernel_thread创建一个进程执行kernel_init,它里面启动用户进程init
kernel_init_freeable
do_basic_setup
driver_init(); //设备模型的建立
do_initcalls(); //加载驱动

2.看驱动框架还是从内核启动代码开始看比较好。

3.看中断框架还是从内核启动代码开始看比较好。

4. init进程和kthreadd线程的创建流程

start_kernel
rest_init /*start_kernel的最后调用的是rest_init*/
pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); /*这里面启动启动init进程的内核线程,执行kernel_init()*/
free_initmem();/*这个线程里释放了__init段的内存*/
try_to_run_init_process("/sbin/init") /*调用execve函数簇将pid=1的内核线程替换为init进程(pid=1)*/
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
for(;;) /*用来循环创建内核线程(pid=2)*/
create_kthread(create);

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