zigbee学习之路(十三):基于协议栈的Usart 实验

一.前言

这次实验我们来学习基于zigbee的串口通信实验，揭开zigbee神秘的面纱，让大家可以用zigbee协议编制属于自己的程序，这次实验只是串口发送数据，并没有进行无线的数据传输，为的是使大家熟悉zigbee协议栈工作的流程，复杂的实验以后会进行，循序渐进嘛。

二.代码讲解

大家还记得裸机实验里怎么使用串口功能的吗？我们裸机使用串口功能的步骤是：

(1) 串口初始化；
    (2) 执行任务(发送/接收)。

其实，跟裸机实验里的串口实验一样,本实验也是按照同样的步骤来进行的，第(1)步不变；在第(1)步和第(2)步之间需要多做了一步，就是：给它登记一下；第(2)步照样执行。所以，本实验使用串口的具体步骤是：

(1) 串口初始化；
   (2) 登记任务号；

(3)  执行任务。

下面分别介绍各个步骤：

跟裸机的实验一样，我们也要配置串口号、波特率、流控,校验位等，以前我们要配置相关的寄存器，现在我们可以直接通过库函数来控制。打开MT_UART.c。然后找到

MT_UartInit ()函数。

MT_UartInit ()函数如下面的代码所示

我们可以看出，这跟我们普通的串口配置没有太大区别，都是要配置串口所需要的初始化，在这个实验中，我们要修改的就是波特率和流控制，波特率要修改和配置成115200，和连接串口的上位机保持一致，流控制也要关闭，赋值false，因为我们只需要用到RX、TX 两根线，所以不需要额外的流控制。修改完之后，我们在SampleApp_Init( uint8 task_id )函数调用配置好的MT_UartInit ()函数；然后，记得在SampleApp.c 文件开头的地方将图所示的头文件include 进去。

登记任务号

这也是跟裸机串口发送有所区别的地方，只有登记了任务号，系统才会执行这个函数的功能，相当于去旅店住房要去登记一样，服务员会根据客房情况给你安排房间。登记任务号我们是用MT_UartRegisterTaskID(task_id)函数，来登记串口方面的任务号。

执行任务

紧接着MT_UartRegisterTaskID(task_id)函数，在其后面添加函数HalUARTWrite(0,"The test is Usart.\n", 19)，也就是让系统执行这个任务了。这个函数也是系统写好的，我们只要知道怎么用就可以了，0代表的是串口号，中间是要发送的数据，这个我们可以自己定义，19是所发送的数据长度，需要注意的是空格和换行也算一个字符。

三.总结

通过以上代码配置与修改，我们就可以通过串口助手看到基于zigbee协议所发送的数据，虽然这只是一个简单的实验，但我们通过这个实验，可以了解zigbee程序如何配置，达到我们应用的目的，算是一个基础吧。