记录一下在uboot内移植spi驱动的过程

芯片:freescale Mpc8308

uboot版本:u-boot-2009.11-rc1.2

需求:我们需要在uboot下通过spi配置一个时钟芯片(dpll)用来给fpga提供时钟

要移植spi驱动,前提是要通过手册了解该cpu的spi的结构和寄存器描述,一般作为cpu的外围设备,spi是有一个spi控制器的

简单看一下8308的spi模块结构

spi的四根线,MOSI,MISO,CS,CLK

CS以外的几根线是从Master上引出来的

而CS是由cpu的gpio来扮演的

驱动方面

uboot中产品的配置文件我的在include/configs/MPC8308EDD.h

这个是修改过的,

在u-boot-2009.11-rc1.2/driver/spi中找到mpc8xxx_spi.c文件,我们姑且认为这个就是最相近的驱动了(根据芯片名称与文件名称)

相关Makefile

COBJS-$(CONFIG_MPC8XXX_SPI) += mpc8xxx_spi.o 

在lib_ppc/board.c(不通uboot,目录不同)中有spi_init()的初始化调用,如下

#if defined(CONFIG_HARD_SPI)
static int init_func_spi (void)
{
puts ("SPI: ");
spi_init ();
puts ("ready\n");
return ();
}
#endif

将需要的宏添加到MPC8308EDD.h中

/*

 * eSPI - Enhanced SPI
*/
#define CONFIG_HARD_SPI
#define CONFIG_FSL_ESPI

现在spi模块驱动有了,初始化有了,但是我们还需要一个spi的对象,struct spi_slave

struct spi_slave *spi_slave_init(void)
{ struct spi_slave *slave;
unsigned int bus = ;
unsigned int cs = ;
unsigned int mode = SPI_MODE_0; slave = spi_setup_slave(bus, cs, , mode);
if (!slave) {
printf("Invalid device %d:%d\n", bus, cs);
return NULL;
} spi_claim_bus(slave); return slave;
}
static int spi_read_write(struct spi_slave *spi,
const u8 *cmd, size_t cmd_len,
const u8 *data_out, u8 *data_in,
size_t data_len)
{
unsigned long flags = SPI_XFER_BEGIN;
int ret; if (data_len == )
flags |= SPI_XFER_END; ret = spi_xfer(spi, cmd_len * , cmd, NULL, flags);
if (ret) {
debug("SF: Failed to send command (%zu bytes): %d\n",
cmd_len, ret);
} else if (data_len != ) {
ret = spi_xfer(spi, data_len * , data_out, data_in, SPI_XFER_END);
if (ret)
debug("SF: Failed to transfer %zu bytes of data: %d\n",
data_len, ret);
} return ret;
}

这个spi_read_write是根据我的读写需求后补的
在lib_ppc/board.c函数board_init_r最后添加spi的slave初始化
        struct spi_slave *slave;

slave = spi_slave_init();
目前为止,spi驱动理论上移植完了,一次ok的可能性太小了^_^,后面讲问题

1.一切配置正常但从设备并没有工作

初始化正常,从设备也配置了,而且spi的各引脚信号都能测到,从设备是一个时钟芯片,并没有时钟输出

信号能测到那么检查信号的正确性了,按照时钟芯片的要求,将spi的初始化模式修改

- spi->mode = SPI_MODE_REV | SPI_MODE_MS | SPI_MODE_EN;
- spi->mode = (spi->mode & 0xfff0ffff) | (1 << 16); /* Use SYSCLK / 8
-     (16.67MHz typ.) */
+ spi->mode = 0;
+ spi->mode = SPMODE_INIT_VAL | SPMODE_ENABLE;
+// spi->mode = (spi->mode & 0xfff0ffff) | (1 << 16); /* Use SYSCLK / 8   (16.67MHz typ.) */
  spi->event = 0xffffffff; /* Clear all SPI events */
  spi->mask = 0x00000000; /* Mask  all SPI interrupts */
  spi->com = 0; /* LST bit doesn't do anything, so disregard */
+ printf("mode = 0x%x\n",spi->mode);
  spi->com = 0; /* LST bit doesn't do anything, so disregard */
+ printf("mode = 0x%x\n",spi->mode);

原文链接:https://blog.csdn.net/davion_zhang/article/details/50883806

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