康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理，对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重要。

一、Signal Config Filter Editor

信号配置过滤器编辑器（Signal Config Filter Editor，简称SCFE），是ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）设备工具箱3中的高效组件，它允许我们从总线数据库文件中选择信号和参数，并将它们映射到为CAN、CAN FD或FlexRay等配置的编解码器过滤器的引脚上，如图1所示。

图1：SCFE

SCFE支持图形界面操作，用于配置编解码器过滤器。通过它，我们可以创建新的映射文件，选择信号，并将其映射到输出引脚上，从而实现对汽车中各种信号的解码和编码，如图2所示。

图2：SCFE操作界面

SCFE的主要功能包括：

从总线数据库中选择信号和参数，实现个性化配置。
将选定信号映射到输入或输出引脚，实现信号的精确控制。
生成映射文件，定义信号与引脚的映射关系，便于管理和复用。
设置引脚属性，包括通道、时间戳、延迟和打包等，以适应不同的通信需求。
编辑信号属性，如位长、校正因子和默认值，确保信号的准确性。
定义结构体和数组，使得多个信号可以作为一个整体进行处理。
设置触发器，根据特定条件控制信号的发送时机。
提供配置检查功能，帮助用户发现并修正潜在的错误。

二、快速原型制作

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中，提供多个组件进行总线服务、解析、追踪可视化和处理等功能。结合SCFE组件功能，我们可以简易更快搭建工程，实现总线数据的解析和处理。比如搭建CAN FD 信号进行DBC编译工程，如图3所示。

图3：CAN FD DBC Config Encoder工程

在SCFE中可以信号引脚，属性等功能进行配置,如下图4所示。

图4：SCFE配置

运行效果图5所示：

三、数据库解析SDK

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中，进一步提供了自定义总线数据库解析器SDK，如图6所示。支持开发者实现和部署针对特定总线通信协议的数据库解析服务。

图6：数据库解析SDK

这一SDK具备以下特点：

支持特殊文件格式的解析，满足非标准通信数据库文件的读取需求。
通过实现特定接口，构建灵活的解析服务，加载和处理通信规范。
采用接口驱动设计，定义了数据库加载器、特定于总线的数据库接口和DBC数据库解析接口，确保兼容性和功能实现。
通过数据库注册表管理不同总线类型的数据库加载器实例，确保数据库文件的正确加载和解析。

ADTF Device Toolbox 3通过Signal Config Filter Editor（SCFE）和数据库解析SDK，为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链。在汽车研发阶段，SCFE用于配置信号，测试和验证通信系统的性能；在车辆故障诊断中，SCFE助力快速定位问题信号，提升诊断效率；在系统集成过程中，SCFE确保不同系统间的信号正确交互，避免通信冲突。这些工具不仅提高开发效率，也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。