一、灵魂四问

1.为什么叫rosdepc?

rosdepc,c指的是China中国,主要用于和rosdep区分。

2.rosdepc和rosdep功能一致吗?

rosdep官方最新版源码直接修改的,小鱼只动了名称和源地址,将其地址修改为国内gitee地址。

3.rosdepc为什么不会初始化失败?

因为rosdepc使用的是国内的源,rosdep初始化失败是因为其使用的是github,国内无法访问。

4.如果自己使用过程中遇到问题咋办?

二话不说,直接找小鱼,小鱼对该库负责到底。

是不是被小鱼感动了,废话不多说,赶紧给朋友们收藏推荐一波吧。

二、安装使用

安装

安装起来很简单,一句话的事情,后面小鱼会让其变得更简单。

sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc

使用

sudo rosdepc init
rosdepc update

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/398754989

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