双向bfs， A*以及其他搜索算法
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转自“Yuan” 如果目标也已知的话,用双向BFS能很大提高速度 单向时,是 b^len的扩展. 双向的话,2*b^(len/2) 快了很多,特别是分支因子b较大时 至于实现上,网上有些做法是用两个 ...
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