roboware 常见操作和问题

博客参考：https://blog.csdn.net/u013528298/article/details/88052470

1. build中错误位置定位方式

按住“CTRL”键并点击错误提示的链接，即可跳转到源代码对应位置

2. 构建工作区下的一个或多个包

默认情况下，点击“构建” 按钮会构建当前工作区下的所有包。 如果只想构建其中的一个或多个包， 可右键点击包名， 将其设置为活动状态。 可同时将一个或多个包设置为活动状态。此时， 不被编译的包即称为“非活动包”，在目录列表中将会以删除线标记出来。 点击“构建” 按钮， RoboWare Studio 只会对处于活动状态的包进行构建。
3. 编辑~/.bashrc 文件

这个功能也挺方便,我们知道在主目录(~)下存在.bashrc文件. 这个文件里面写的任意代码都会在新建一个terminal之前运行.当我们创建一个新的工作空间的时候,在每次打开一个新的窗口都需要source一下.如果使用source devel/setup.bash（只在当前终端生效）这个时候就可以打开这个文件-,打开后直接翻到最后面,在底部添加如下代码，保存即可

source ~/workSpaceName/devel/setup.bash

4.

问题

1. clang-formate-3.8安装之后，却不能正常使用

解决方法，/usr/bin目录下创建快捷方式

whereis clang-format-
clang-format-: /usr/bin/clang-format-3.8
sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

2. 工程中添加注意添加依赖包，有很多问题都是依赖包引起的，可以右键添加依赖包，但是要注意去CMakeLists中检查find_package是不是添加了

3. 新建src文件夹后，在里面添加cpp文件的时候，会提示是添加到库中还是可执行文件中，这个时候我们选择可执行文件，添加以后我们发现在CMakeLists中多出了一段代码，如我在src中添加了listener.cpp