<文档学习>AirSim/using_car.md Choosing Your Vehicle: Car or Multirotor

如何在AirSim中使用汽车

默认情况下，AirSim中使用的车型为多转子multirotor。 如果你想使用汽车，那么只需在你的settings.json(https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md)中设置SimMode，你可以在〜/ Documents / AirSim文件夹中找到它，例如：
{
  "SettingsVersion": 1.0,
  "SimMode": "Car"
}

Manual Driving 手动模式

Please use the keyboard arrow keys(键盘上下左右键) to drive manually. Spacebar(空格键) for the handbrake(手刹). 手动模式下, gears are set in "auto".

 使用API

您可以通过调用各种客户端语言（包括C ++和Python）中的API来控制汽车，获取状态和图像。 有关更多详细信息，请参阅API文档。(https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/apis.md)

改变视图

默认情况下，相机将从后面追逐汽车。 按F键可以获得FPV视图，按/键切换回从后视图追逐。 按F1可以看到更多的键盘快捷键。

相机

默认情况下，汽车安装有3个摄像头：中央，左侧和右侧。 您可以通过分别指定摄像机ID 0,1和2来从这些摄像机中选择图像。