裸奔的bootloader单步调试

2011-03-01 23:25:22

目地：更清晰的了解bootloader的结构及功能。为移植U-boot打基础。

以前只知道大概，今天利用IAR调试工具，看着汇编代码，看着寄存器，看着内存。来单步调试bootloader。把之前不明白的地方都搞明白。

今天单步走到了初始化堆栈。主要研究了设置memory寄存器及初始化堆栈。不过还有一个问题，为什么要用DCD分配内存空间。不能用为WATCHDOG寄存器赋值的方法来给BWSCON来赋值？貌似和内存映像相关。明天要搞明白。

一：设置memory寄存器 (见上图)

二：初始化堆栈

InitStacks
 ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
 ;SVCstack is initialized before
 ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr
cpsr_cxsf,r1'
 mrs r0,cpsr
 bic r0,r0,#MODEMASK
 orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode
 ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode
 ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000

。。。。。

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
 orr r1,r0,#SVCMODE
 msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode
 ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800

这段代码我当初的理解是为修改cpsr的值，然后把各种模式的堆栈值存入sp。运行到最后那么就只为SVCStack赋值了。现在看来这真是天大的笑话。根据下图可知：不同模式有自己单独的sp（即R13寄存器）常作为栈指针。上面代码就是先设置模式，然后再在此模式下，初始化R13寄存器。

每一种异常模式都有自己担任R12，应用程序初始化该R13，使其指向该异常模式专用的栈地址。当进入异常模式时，可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中，当退出异常处理程序时，将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出，这样就使异常处理程序不会破坏被其中断程序的运行现场。