关于SPI的通信:

  SPI采用的是主从模式的同步通信,通过时钟来控制;一般情况下,使用双向全双工,收发的数据放在缓冲器FIFO中。数据的传输是主SPI的时钟在控制,从机是不能产生时钟的,如果没有时钟,就没有数据的传输,即从设备不能主动和主设备通信。

  如果要发送数据,直接给数据寄存器DR中写值,DR寄存器中的值会放入TXFIFO中,然后自动发送出去;这个时候如果从SPI有发送数据,也是可以收到的,不过一般不会有数据,这里也一般不接收数据;

  如果要接收数据,也是读取寄存器DR中的值,DR寄存器中的值来自RXFIFO缓冲区,要读取数据,需要发送无效数据给从设备,主要是提供时钟,一般发送0x00或者0xFF,这两个值一般是无效值,从机一般是将这两个值视为无效。

  从机发送数据,是将数据放入TXFIFO中,等待主机发送无效数据,将TXFIFO中的值读走。

关于SPI使用中断读数据:

  如果知道从机会发送数据过来,接收数据可以采用发送无效数据的形式,发送无效数据后,可以立马开始等待读取数据,也可以开个接收中断,让中断去接收。

  

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