SPI内容随笔

关于SPI的通信：

　　SPI采用的是主从模式的同步通信，通过时钟来控制；一般情况下，使用双向全双工，收发的数据放在缓冲器FIFO中。数据的传输是主SPI的时钟在控制，从机是不能产生时钟的，如果没有时钟，就没有数据的传输，即从设备不能主动和主设备通信。

　　如果要发送数据，直接给数据寄存器DR中写值，DR寄存器中的值会放入TXFIFO中，然后自动发送出去；这个时候如果从SPI有发送数据，也是可以收到的，不过一般不会有数据，这里也一般不接收数据；

　　如果要接收数据，也是读取寄存器DR中的值，DR寄存器中的值来自RXFIFO缓冲区，要读取数据，需要发送无效数据给从设备，主要是提供时钟，一般发送0x00或者0xFF，这两个值一般是无效值，从机一般是将这两个值视为无效。

　　从机发送数据，是将数据放入TXFIFO中，等待主机发送无效数据，将TXFIFO中的值读走。

关于SPI使用中断读数据：

　　如果知道从机会发送数据过来，接收数据可以采用发送无效数据的形式，发送无效数据后，可以立马开始等待读取数据，也可以开个接收中断，让中断去接收。