shell批处理文件，并将运算结果返回

问题背景是这样的：别人用C++写了一个算法，算法内部比较复杂，但是呢，对于编译好的文件用起来比较方便，比如在linux终端，my_program 1.png 2.txt这样就可以用，但是这样只能够输入一张图片，有没有可能在shell里面写循环，然后每次都调用这个函数呢？

函数的原型是

./lens_distortion_correction_division_model_1p example/pattern.png pattern_canny.png pattern_hough.png pattern_corrected_image.png 0.8 0.0 1.0 3.0 2.0 primitives.txt

lens_distortion_correction_division_model_1p是可执行的文件， 后面是输入输出的参数，最后的primitives.txt程序最终输出的结果，这个txt文件中只有某一行是我想要的
直接上代码

 #!/bin/bash

 filenames=$(ls ./image_dataset/*.png)
 for file in ${filenames}
 do
 {
  echo ${file}
  image_name=${file%.*}  # 去掉文件名的后缀
  #echo $image_name
  image_file_name=${image_name##*/}  # 去掉反斜杠前面多于的前缀， 得到裸的文件名
  imagepath=./intern_image/

  ./lens_distortion_correction_division_model_1p ${file} ${imagepath}${image_file_name}'_candy.png' ${imagepath}${image_file_name}'_hough.png' ${imagepath}${image_file_name}'_correct.png' 0.8 0.0 4.0 3.0 2.0 primitives2.txt
  a=$(sed -n "5p" primitives2.txt | awk '{print $7}') # 获取畸变参数
  echo $a  # 打印畸变参数
  full_image_file_name=${file##*/}
  echo $full_image_file_name $a >> rs.txt
 }& #多线程加速
 done
 wait

最要的步骤是用$(ls ./image_dataset/*.png)来遍历文件夹下所有png后缀的文件，然后将这个文件作为我刚刚说到的编译好的文件的输入变量，然后对于输出的primitives2.txt获取特定的某一行，将这某一行连同文件名称保存到rs.txt文本下

在最后的中括号用&符号以及wait来进行多线程加速