iOS 学习笔记 三 (2015.03.05)
服务和特征都是用UUID来唯一标识的,UUID的概念如果不清楚请自行google,国际蓝牙组织为一些很典型的设备(比如测量心跳和血压的设备)规定了标准的service UUID(特征的UUID比较多,这里就不列举了),如下:
#define BLE_UUID_ALERT_NOTIFICATION_SERVICE 0x1811 // 告警服务
#define BLE_UUID_BATTERY_SERVICE 0x180F // 电池服务
#define BLE_UUID_BLOOD_PRESSURE_SERVICE 0x1810 // 血压服务
#define BLE_UUID_CURRENT_TIME_SERVICE 0x1805 // 当前时间服务
#define BLE_UUID_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE 0x1816 // 骑自行车的速度和节奏服务
#define BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE 0x180A // 设备信息服务
#define BLE_UUID_GLUCOSE_SERVICE 0x1808 // 葡萄糖服务
#define BLE_UUID_HEALTH_THERMOMETER_SERVICE 0x1809 // 健康温度计服务
#define BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE 0x180D // 心率服务
#define BLE_UUID_HUMAN_INTERFACE_DEVICE_SERVICE 0x1812 // 人机界面设备服务
#define BLE_UUID_IMMEDIATE_ALERT_SERVICE 0x1802 // 立即报警服务
#define BLE_UUID_LINK_LOSS_SERVICE 0x1803 // 连接丢失服务
#define BLE_UUID_NEXT_DST_CHANGE_SERVICE 0x1807 // DST变化服务
#define BLE_UUID_PHONE_ALERT_STATUS_SERVICE 0x180E // 电话警戒状态
#define BLE_UUID_REFERENCE_TIME_UPDATE_SERVICE 0x1806 // 参考时间更新
#define BLE_UUID_RUNNING_SPEED_AND_CADENCE 0x1814 // 运行速度和节奏
#define BLE_UUID_SCAN_PARAMETERS_SERVICE 0x1813 // 扫描参数服务
#define BLE_UUID_TX_POWER_SERVICE 0x1804 // 发射功率服务
#define BLE_UUID_CGM_SERVICE 0x181A // 动态血糖监测
// 当发现了我们所需要的characteristic,我们最想做的就是查看下这个characteristic的value是多少。也就是说,我们需要一个接收数据的操作。
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
在CoreBluetooth中,提供了两种方法:
1. [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
peripheral是我们程序中的外设,characteristic是我们那个感兴趣的characteristic当调用这个方法后,程序会回调一个方法:
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
上面的第二个参数:(CBCharacteristic *)characteristic -----我们直接用characteristic.value就获取到了感兴趣的characteristic的value,类型是NSData的,之后就可以对值进行操作了。
PS:回调的前提是要设置代理,不要忘了。这个方法比较直接,也符合我们的一般逻辑,下面介绍第二种方法
2. [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic]; Subscribe“订阅”
第一个参数设置为YES,至于为啥,后面我说说我的理解。第二个参数同样是我们感兴趣的characteristic。
调用这个方法后,程序会回调一个方法:
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
这方法能做什么?我觉得主要是一些错误判断,利用上面第三个参数error,如果出错,系统把错误信息放在error中,可以打印显示。
之后在这个方法中调用[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic]同样会回调1中那个回调方法,
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
我们同样在这里处理数据,跟1中一样。
跟1相比,多走了一步,多了一个参数notifyValue,这个参数我感觉就是一个标志量,当为YES的时候,我要订阅这个characteristic,之后每当这个characteristic的value发生变化时,都会回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
就好像我要订阅这个杂志(characteristic),每当有新版本的杂志发行时(value值改变),你就要给我送一本(回调方法),为啥给我送?因为我订阅了。
所以呢,这种方法在某些情况下是比1更高效的,就是我们需要操作的characteristic的value经常发生变化时。比如心率仪这些设备的心率characteristic的value。
最后还有一个重要的补充,当我们已经找到了我们感兴趣的characteristic后,他的value并不一定通过1方法或者2方法就可以接收的,就算可以接收,有时候只能用1,有时候只能用2。
这牵扯到characteristic的一个property:
typedef enum
{
CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,
CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired = 0x100,
CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired = 0x200,
} CBCharacteristicProperties;
当为read(0x02)的时候,我们用1方法可以查看,用2就会出错。当为notify(0x10)的时候我们就得用2方法。其他就不说明了,比如write就只能写value······
所以当我们想查看value的时候,先了解一下这个characteristic的property,看是不是能让我们读的。
怎么查看?找BLE外设的设备厂商或者查看外设的说明书。
"<CBCharacteristic: 0x1565ee50, UUID = System ID, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x156806b0, UUID = Model Number String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x1567f9e0, UUID = Serial Number String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x1565a640, UUID = Firmware Revision String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x15682f70, UUID = Hardware Revision String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x1564bdf0, UUID = Software Revision String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x1565a8c0, UUID = Manufacturer Name String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x15683cd0, UUID = IEEE Regulatory Certification, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>",
"<CBCharacteristic: 0x15683bf0, UUID = PnP ID, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>"
推荐将value经常变化的characteristic的property设为notify(CBCharacteristicPropertyNotify)。
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