setup time：建立时间，也就是在时钟上升沿到来前，数据需要稳定的时间。
hold time：保持时间，指的是在时钟上升沿到来后，数据还需要保持的时间。
实际上设置setup time和hold time最根本的原因就是因为时钟的transition不是完美的toggle，而是会有一个变化的过程，如果数据在这个变化的过程中发生了变化，很有可能会导致数据没有被锁住，从而产生亚稳态。
同频同相的时钟，在launch clock和capture clock之间的setup和hold关系，不做任何constraint的情况下，setup天然比hold多一拍。

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