stm32+ESP8266AT指令详细说明

最近公司团队的项目用到ESP8266，使用的是stm32c8t6芯片，软件使用MDK，于是写下调试过程中的一些注意点。具体代码和涉及思路不能外泄，这里只给出我们调试过程中的注意的方面。

关于ESP8266，我们首先做一些说明，这些都是我们团队在调试过程中总结出来的，都是经过实际的测试，而不是谈论或是抄袭他人。

1.下面所有的命令，不做特殊说明，命令结尾处都要加/r/n装换成ASCII就是0x0d,0x0a。在编程中，这个很重要。我们的这个文档主要针对的也是编程过程。

2.AT命令，编程实现和用串口调试有很大的区别，主要体现在时间的延时上，在编程中，很多AT命令都需要相对应的延时，有些命令的延时需要长一些，而有一些则需要 尽量的短，而这时间和实际环境也相关。所以，你编程实现ESP8266的功能需要大量的时间来调试。

3.每个人用的模块的硬件电路可能有差异，所以如果你对硬件不熟悉，就不能完全照抄别人的代码。当然，本质都是一样的，我们也得学习学习别人写好的那些调试代码，看他们的思路与设计过程，集众家之所长。

4.对于ESP8266的AT命令函数，网上你能找到很多写好的库的函数，下载下来直接用就可以，都是开源的代码，结合自己的需求进行修改。注意，这个AT的库函数并不是官方的，官方是没有的，这个是别人写的，所以可能带有一些错误，但基本都是正确的，如果你不确定，就先不用库函数，而是自己写简单的发送代码。

5.初次调试时，需要单步调试，观察每一步得到的返回字符，看是否正确。

6.文档涉及的命令很少，ESP8266本身AT命令也不多，我们主要用的是STA模式和AP模式，最后的目的便是网关（也就是ESP8266模块）和服务器的通信，通信才是重点，当然，肯定是不会直接通信的，必须依靠网络发送协议，也就是MQTT了，对于初次学习的朋友，这个协议有些难，不需要再深层次了解了，感兴趣的可以查查官方的文档。对MQTT我们也会写一篇专门的调试文档，里面会分析用到的代码，有兴趣的可以关注我们的微信“眼湖云”公众号（打个小广告）。

ESP8266连接WIFI,也就是上网用的无线信号：

我们这里的无线信号为：TP-LINK_EYELAKE    密码：123456789

第一步：ESP8266 复位

复位分两种，第一种是由AT指令实行：AT+RST，延时2s

第二种由硬件执行：此处不做详细说明，这是各个模块的硬件设计决定的。

我们建议使用第一种。

这个命令不会返回什么信息

第二步：AT+CWMODE=1

这是设置STA模式，延时2.5s

这个命令发出去之后，会得到返回的信息：

AT+CWMODE=1  0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a  OK 0x0d 0x0a

注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’  ‘/n’

AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。

不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。

第三步：AT+CWLAP，延时1s

这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。

这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK

第四步：AT+CIPMUX=0 ， 设置成单路连接模式，延时1s

第五步： AT+CWJAP="TP-LINK_EYELAKE", "123456789"

这一步便是连接wifi，延时的时间要长一些，否则会等不到返回的信息。我们测试时延时18s,成功了会有OK的返回。

你可以将这步的延时时间改了，进入调试状态，看存储器，会发现接收了一半就没有了，所以这里延时的时间很重要。

这一命令发出去后，会立刻受到一个WIFI DISCONNECTED 的字符串，不用急，等一会会有WIFI CONNECTED 的字符串，连上网络是需要一定的时间的。

ESP8266连接TCP，也就是连接服务器：

1.AT+CIPSTART= "TCP", “10.10.150.222”, 61613

这一步的参数需要根据自己的ip的地址来设置，成功了会返回OK。延时4秒

2.  AT+CIPMODE=1

AT+CIPSEND

这两个依次发出去。

第一句的意思是设置为透传模式，第二句 则是进入透传模式。进入透传模式成功，会返回‘>’符号。

一旦进入透传模式，那么发送AT命令就失效了。

这两个命令各延时2s，我们建议第一步之后再延时一秒，更加稳定，这里需要根据自己的代码和硬件进行调试。

ESP8266设置成服务器，通俗点讲，就是ESP8266设置一个热点：

1.AT+RST  复位

2.AT+CWMODE=2  设置为AP模式

3.AT+RST

这里需要注意，第一步的复位是退出其他的设置，准备AP设置。

而这一步的复位是必须加的，否则第二步的设置就没有用

4.AT+CWSAP=”ESP8266","123456",1,4

这不就是设置ESP8266的热点名称和密码了，参数可以去查AT命令表是什么意思。

5.AT+CIPMUX=1

6.AT+CIPSERVER=1,8086

AT+CIPSTO=5000

第一条指令是设置本地端口号，也就是之后你连接上这个热点后，需要设置的一个端口号

7.AT+CIFSR

这是列出IP地址，也是等会你连接上热点后需要设置用来通信的。这是AP模式下的设置，设置完成后就可以连接ESP8266的热点了，网上下载一个网络串口调试器就可发送数据了