OpenCV图像平移

图像平移是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动，也就是所有像素按照给定的偏移量在水平方向上沿x轴、垂直方向上沿y轴移动。这种操作分为两种，一种是图像大小不改变，这样最后原图像中会有一部分不在图像中。还有一种就是图像大小改变。这样可以保全原图像的内容。其公式如下：

\[ \begin{bmatrix}
x\\
y\\
1
\end{bmatrix} \
=
\begin{bmatrix}
1 & 0 & dx \\
0 & 1 &dy \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix} \
\begin{bmatrix}
x0\\
y0\\
1
\end{bmatrix} \
\]

从实现角度讲，其实就是拷贝原图像中的一部分到新图像中，用OpenCV实现代码如下：

Mat imgTranslate(Mat &matSrc, int xOffset, int yOffset, bool bScale)
{
	// 判断是否改变图像大小,并设定被复制ROI
	int nRows = matSrc.rows;
	int nCols = matSrc.cols;
	int nRowsRet = 0;
	int nColsRet = 0;
	Rect rectSrc;
	Rect rectRet;
	if (bScale)
	{
		nRowsRet = nRows + abs(yOffset);
		nColsRet = nCols + abs(xOffset);
		rectSrc.x = 0;
		rectSrc.y = 0;
		rectSrc.width = nCols;
		rectSrc.height = nRows;
	}
	else
	{
		nRowsRet = matSrc.rows;
		nColsRet = matSrc.cols;
		if (xOffset >= 0)
		{
			rectSrc.x = 0;
		}
		else
		{
			rectSrc.x = abs(xOffset);
		}
		if (yOffset >= 0)
		{
			rectSrc.y = 0;
		}
		else
		{
			rectSrc.y = abs(yOffset);
		}
		rectSrc.width = nCols - abs(xOffset);
		rectSrc.height = nRows - abs(yOffset);
	}
	// 修正输出的ROI
	if (xOffset >= 0)
	{
		rectRet.x = xOffset;
	}
	else
	{
		rectRet.x = 0;
	}
	if (yOffset >= 0)
	{
		rectRet.y = yOffset;
	}
	else
	{
		rectRet.y = 0;
	}
	rectRet.width = rectSrc.width;
	rectRet.height = rectSrc.height;
	// 复制图像
	Mat matRet(nRowsRet, nColsRet, matSrc.type(), Scalar(0));
	matSrc(rectSrc).copyTo(matRet(rectRet));
	return matRet;
}
... prompt'''

调用代码如下：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;

int main()
{
	std::string strPath = "D:\\我的文档\\My Pictures\\OpenCV\\";
	Mat matSrc = imread(strPath + "熊猫.jpg");
	// 判断是否真确读取数据
	if (matSrc.empty())
		return 1;
	// 平移图像
	Mat matScale_0 = imgTranslate(matSrc, 50, 50, false);
	Mat matScale_1 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, false);
	Mat matScale_2= imgTranslate(matSrc, 50, 50, true);
	Mat matScale_3 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, true);

	// 保存图像
	imwrite(strPath + "0.jpg", matScale_0);
	imwrite(strPath + "1.jpg", matScale_1);
	imwrite(strPath + "2.jpg", matScale_2);
	imwrite(strPath + "3.jpg", matScale_3);

	// 显示图像
	imshow("src", matSrc);
	imshow("ret_0", matScale_0);
	imshow("ret_1", matScale_1);
	imshow("ret_2", matScale_2);
	imshow("ret_3", matScale_3);

	waitKey();
	return 0;
}

运行效果如下：

不改变图像大小



改变图像大小