line: (43,350) (558,350) (-0.448628,-0.554531,0.995),(0,0,0)

0.713282

----------------------------------------------------

line: (334,247) (516,244) (-0.605746,-0.552859,0.992),(0,0,0)

0.820111

----------------------------------------------------

line: (114,243) (517,243) (-0.612517,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.825498

----------------------------------------------------

line: (180,117) (519,128) (-0.797636,-0.547286,0.982),(0,0,0)

0.967339

----------------------------------------------------

line: (115,116) (450,127) (-0.800786,-0.548401,0.984),(-0.768861,-0.537812,0.965)

0.033636

----------------------------------------------------

line: (275,347) (556,347) (-0.453713,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.716923

----------------------------------------------------

line: (283,119) (519,127) (-0.792162,-0.545614,0.979),(0,0,0)

0.961881

----------------------------------------------------

line: (171,349) (557,349) (-0.450623,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.714972

----------------------------------------------------

line: (233,348) (557,348) (-0.452168,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.715946

----------------------------------------------------

line: (113,118) (267,123) (-0.795302,-0.546729,0.981),(-0.779665,-0.541156,0.971)

0.0166005

----------------------------------------------------

line: (114,117) (315,124) (-0.797636,-0.547286,0.982),(-0.777358,-0.540598,0.97)

0.0213525

----------------------------------------------------

line: (346,120) (508,125) (-0.788221,-0.543942,0.976),(0,0,0)

0.957688

----------------------------------------------------

line: (320,246) (490,244) (-0.607897,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.822076

----------------------------------------------------

realsense data的更多相关文章

  1. Realsense 提取彩色和深度视频流

    一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DC ...

  2. Realsense 人脸识别

    一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能.官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来 ...

  3. Intel® RealSense™ SDK Architecture

    In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSe ...

  4. Realsense Camera SDK 开发手记(一)

    0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进 ...

  5. ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

    摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz ...

  6. VIN-Fusion config with Realsense D435i

    ### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/l ...

  7. 使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2

    Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天 ...

  8. 基于深度摄像头的障碍物检测(realsense+opencv)

    前几天老大给了个任务,让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测,捣鼓了两天弄出来了,效果还不错,就在这里记一下了. 代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运 ...

  9. ubuntu连接多个realsense d435

    ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import ...

随机推荐

  1. java - day009 - 基础API,object,String, StringBuilder/StringBuffer, 正则表达式

    API java.lang.object object 所有类的顶层父类 一个类如果不继承其他类,默认继承object.    toString() 获得一个对象的字符串表示     可以重写     ...

  2. idou老师教你学Istio :5分钟简析Istio异常检测

    异常检测 异常检测和踢出异常主机是一个动态检查上游主机是否正常工作,对不健康主机进行移除的过程.异常检测是一种被动健康检查,根据返回状态码来判断是否满足移除条件,最后将主机移除,首先我们来了解下驱逐算 ...

  3. Netty搭建服务端的简单应用

    Netty简介 Netty是由JBOSS提供的一个java开源框架,现为 Github上的独立项目.Netty提供异步的.事件驱动的网络应用程序框架和工具,用以快速开发高性能.高可靠性的网络服务器和客 ...

  4. redis 订阅&发布(转载)

    https://segmentfault.com/a/1190000016898228?utm_source=coffeephp.com 方法一: redis_helper.py: 封装发布订阅方法 ...

  5. easyui-filebox上传图片到阿里

    应用场景:在fixbox图片上传时在预览图片img标签底下点击按钮触发一下函数 参考:https://www.cnblogs.com/awzf/p/9843814.html js //修改该时上传产品 ...

  6. 关于Python中正则使用findall和分组的一个坑

    版权声明:本文为sam的原创文章,转载请添加出处:http://blog.csdn.net/samed https://blog.csdn.net/samed/article/details/5055 ...

  7. vue.js v-cloak指令

    可以使用 v-cloak 指令设置样式,这些样式会在 Vue 实例编译结束时,从绑定的 HTML 元素上被移除. 当网络较慢,网页还在加载 Vue.js ,而导致 Vue 来不及渲染,这时页面就会显示 ...

  8. Java8-ConcurrentHashMap

    import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap; import java.util.concurrent.ForkJoinPool; public clas ...

  9. 用CSS实现定位DIV绝对位于网页底部

    网上有一些解决方案,但会出现当改变窗口高度时,底部和正文重叠的BUG.尽管没有多少人会有事没事儿的去改变窗口高度,但设计嘛,追求的就是尽善尽美. 下面是我找到的一个比较完美的方法,来自国外的设计达人, ...

  10. BZOJ 4129 Haruna’s Breakfast ( 树上带修莫队 )

    题面 求树上某路径上最小的没出现过的权值,有单点修改 添加链接描述 分析 树上带修莫队板题,问题是怎么求最小的没出现过的权值. 因为只有nnn个点,所以没出现过的最小值一定在[0,n][0,n][0, ...