line: (43,350) (558,350) (-0.448628,-0.554531,0.995),(0,0,0)

0.713282

----------------------------------------------------

line: (334,247) (516,244) (-0.605746,-0.552859,0.992),(0,0,0)

0.820111

----------------------------------------------------

line: (114,243) (517,243) (-0.612517,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.825498

----------------------------------------------------

line: (180,117) (519,128) (-0.797636,-0.547286,0.982),(0,0,0)

0.967339

----------------------------------------------------

line: (115,116) (450,127) (-0.800786,-0.548401,0.984),(-0.768861,-0.537812,0.965)

0.033636

----------------------------------------------------

line: (275,347) (556,347) (-0.453713,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.716923

----------------------------------------------------

line: (283,119) (519,127) (-0.792162,-0.545614,0.979),(0,0,0)

0.961881

----------------------------------------------------

line: (171,349) (557,349) (-0.450623,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.714972

----------------------------------------------------

line: (233,348) (557,348) (-0.452168,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.715946

----------------------------------------------------

line: (113,118) (267,123) (-0.795302,-0.546729,0.981),(-0.779665,-0.541156,0.971)

0.0166005

----------------------------------------------------

line: (114,117) (315,124) (-0.797636,-0.547286,0.982),(-0.777358,-0.540598,0.97)

0.0213525

----------------------------------------------------

line: (346,120) (508,125) (-0.788221,-0.543942,0.976),(0,0,0)

0.957688

----------------------------------------------------

line: (320,246) (490,244) (-0.607897,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.822076

----------------------------------------------------

realsense data的更多相关文章

  1. Realsense 提取彩色和深度视频流

    一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DC ...

  2. Realsense 人脸识别

    一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能.官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来 ...

  3. Intel® RealSense™ SDK Architecture

    In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSe ...

  4. Realsense Camera SDK 开发手记（一）

    0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进 ...

  5. ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

    摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz ...

  6. VIN-Fusion config with Realsense D435i

    ### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/l ...

  7. 使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2

    Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天 ...

  8. 基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

    前几天老大给了个任务,让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测,捣鼓了两天弄出来了,效果还不错,就在这里记一下了. 代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运 ...

  9. ubuntu连接多个realsense d435

    ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import ...

随机推荐

  1. Bind Mounts and File System Mount Order

         When you use the bind option of the mount command, you must be sure that the file systems are m ...

  2. KVM虚拟机高级设置——09 设置KVM虚拟机开机自动启动

    在kvm图形化管理工具里面可以设置,让kvm虚拟机随着宿主虚拟机一起启动. 必须在关机状态下做 . 设置好以后会像Windows一样创建一个快捷方式 [root@CentOS2 ~]# cd /etc ...

  3. FreeRTOS编程风格

    数据类型 基本使用的是标准C里面的数据类型,但是针对不同的处理器,对标准C的数据类型又进行了重定义: 在FreeRTOS中详细的数据类型重定义在portmacro.h这个文件中,具体如下: /* Ty ...

  4. Linux赋予root权限

    按照帖子都一一尝试了下 https://blog.csdn.net/yajie_china/article/details/80636783 首先增加用户和给新用户创建密码,都不用说 用useradd ...

  5. Kinect for Windows SDK开发入门(二)：基础知识 上

    原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.htm ...

  6. 用Python做一个飞机大战游戏

    基于pygame的一款小游戏 这是我上半年做的一款小游戏,但是一直忘记了,现在才上传代码. github项目地址:StarMan 代码基于pygame,Python版本3.5.2运行正常. 游戏很简单 ...

  7. 全排列 递归方法（permutation原理

    https://blog.csdn.net/axiqia/article/details/50967863  原博客 (一)递归的全排列算法 (A.B.C.D)的全排列为 1.A后面跟(B.C.D)的 ...

  8. jquery动态加载并解决被加载页面js失效问题

    代码布局结构分为 header  left  content html代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> & ...

  9. [Visual Studio] 问题：VS下运行项目时，检测到在集成的托管管道模式下不适用的 ASP.NET 设置。

    vs2012调试时默认会是集成模式,vs2012调试时怎么使用传统模式哪? 这个时候只要选中启动项目按F4,在托管管道模式里选传统模式即可!

  10. CKEditor5 输入文字时拼音和汉字同时输入问题

    在使用 CKEditor5 + vue 时,出现输入文字时,拼音和文字一起输入到编辑器到问题.与之前项目中使用 ckeditor 的区别是,这次项目是在 python 架构下局部引入 ckeditor ...