line: (43,350) (558,350) (-0.448628,-0.554531,0.995),(0,0,0)

0.713282

----------------------------------------------------

line: (334,247) (516,244) (-0.605746,-0.552859,0.992),(0,0,0)

0.820111

----------------------------------------------------

line: (114,243) (517,243) (-0.612517,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.825498

----------------------------------------------------

line: (180,117) (519,128) (-0.797636,-0.547286,0.982),(0,0,0)

0.967339

----------------------------------------------------

line: (115,116) (450,127) (-0.800786,-0.548401,0.984),(-0.768861,-0.537812,0.965)

0.033636

----------------------------------------------------

line: (275,347) (556,347) (-0.453713,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.716923

----------------------------------------------------

line: (283,119) (519,127) (-0.792162,-0.545614,0.979),(0,0,0)

0.961881

----------------------------------------------------

line: (171,349) (557,349) (-0.450623,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.714972

----------------------------------------------------

line: (233,348) (557,348) (-0.452168,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.715946

----------------------------------------------------

line: (113,118) (267,123) (-0.795302,-0.546729,0.981),(-0.779665,-0.541156,0.971)

0.0166005

----------------------------------------------------

line: (114,117) (315,124) (-0.797636,-0.547286,0.982),(-0.777358,-0.540598,0.97)

0.0213525

----------------------------------------------------

line: (346,120) (508,125) (-0.788221,-0.543942,0.976),(0,0,0)

0.957688

----------------------------------------------------

line: (320,246) (490,244) (-0.607897,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.822076

----------------------------------------------------

realsense data的更多相关文章

  1. Realsense 提取彩色和深度视频流

    一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DC ...

  2. Realsense 人脸识别

    一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能.官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来 ...

  3. Intel® RealSense™ SDK Architecture

    In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSe ...

  4. Realsense Camera SDK 开发手记(一)

    0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进 ...

  5. ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

    摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz ...

  6. VIN-Fusion config with Realsense D435i

    ### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/l ...

  7. 使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2

    Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天 ...

  8. 基于深度摄像头的障碍物检测(realsense+opencv)

    前几天老大给了个任务,让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测,捣鼓了两天弄出来了,效果还不错,就在这里记一下了. 代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运 ...

  9. ubuntu连接多个realsense d435

    ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import ...

随机推荐

  1. Linux 02 Linux基本概念及操作

    基本echo "hello word"  输出 hello wordtouch file         创建文件名为file 常用快捷键TAB:在忘记命令时,可以用来补全命令Ct ...

  2. zencart批量更新后台邮箱地址sql

    zencart批量更新后台邮箱地址sql UPDATE `configuration` SET `configuration_value` = '新邮箱地址' WHERE `configuration ...

  3. 关于反编译pyc的一点技巧

    现在最流行的是用 https://github.com/rocky/python-uncompyle6 但是有些python小版本不一样,比如2.7.6的某版本,开头的magic number在这个项 ...

  4. stm32焊接心得

    早上焊接了一块朋友给的stm32f103zet6的开发板,起初,烙铁怎么都焊补上去,原来是烙铁头已经氧化,只能作罢! 那里一个新的焊接,温度打到450,基本上,焊接就非常顺利,当然温度不要太高,以免弄 ...

  5. 10、Spring Boot 2.x 集成 Log4j2

    1.10 Spring Boot 2.x 集成 Log4j2 完整源码: Spring-Boot-Demos

  6. Consul概述

    环境安装 1.下载consul 官网https://www.consul.io/downloads.html下载对应版本的consul:本文以Windows-64版本为例 2.配置到系统环境变量 C: ...

  7. 五十一.Openstack概述 部署安装环境 、 部署Openstack OpenStack操作基础

    虚拟化技术的底层构成: 内核的虚拟化模块(KVM):从内核集去提供虚拟化及CPU指令集的支持,要求CPU支持,(CPU有VMX指令集)   硬件仿真层(QEMU):虚拟一些周边设备,鼠标.键盘.网卡. ...

  8. VS2012 Update 2: 0x80040154 corrupt install when starting the debugger

    使用VS2012開發console program ,发现生成32位的exe文件在別的机上不能正确运行,有文章說update1可以解決這個問題,如下 Setup.exe is not a valid ...

  9. .net常用属性

    1.   在ASP.NET中专用属性:               获取服务器电脑名:Page.Server.ManchineName               获取用户信息:Page.User   ...

  10. Django基础之ModelForm

    1. form与model的终极结合 class BookForm(forms.ModelForm): class Meta: model = models.Book fields = "_ ...