line: (43,350) (558,350) (-0.448628,-0.554531,0.995),(0,0,0)

0.713282

----------------------------------------------------

line: (334,247) (516,244) (-0.605746,-0.552859,0.992),(0,0,0)

0.820111

----------------------------------------------------

line: (114,243) (517,243) (-0.612517,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.825498

----------------------------------------------------

line: (180,117) (519,128) (-0.797636,-0.547286,0.982),(0,0,0)

0.967339

----------------------------------------------------

line: (115,116) (450,127) (-0.800786,-0.548401,0.984),(-0.768861,-0.537812,0.965)

0.033636

----------------------------------------------------

line: (275,347) (556,347) (-0.453713,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.716923

----------------------------------------------------

line: (283,119) (519,127) (-0.792162,-0.545614,0.979),(0,0,0)

0.961881

----------------------------------------------------

line: (171,349) (557,349) (-0.450623,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.714972

----------------------------------------------------

line: (233,348) (557,348) (-0.452168,-0.555088,0.996),(0,0,0)

0.715946

----------------------------------------------------

line: (113,118) (267,123) (-0.795302,-0.546729,0.981),(-0.779665,-0.541156,0.971)

0.0166005

----------------------------------------------------

line: (114,117) (315,124) (-0.797636,-0.547286,0.982),(-0.777358,-0.540598,0.97)

0.0213525

----------------------------------------------------

line: (346,120) (508,125) (-0.788221,-0.543942,0.976),(0,0,0)

0.957688

----------------------------------------------------

line: (320,246) (490,244) (-0.607897,-0.553416,0.993),(0,0,0)

0.822076

----------------------------------------------------

realsense data的更多相关文章

  1. Realsense 提取彩色和深度视频流

    一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DC ...

  2. Realsense 人脸识别

    一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能.官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来 ...

  3. Intel® RealSense™ SDK Architecture

    In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSe ...

  4. Realsense Camera SDK 开发手记（一）

    0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进 ...

  5. ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

    摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz ...

  6. VIN-Fusion config with Realsense D435i

    ### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/l ...

  7. 使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2

    Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天 ...

  8. 基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

    前几天老大给了个任务,让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测,捣鼓了两天弄出来了,效果还不错,就在这里记一下了. 代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运 ...

  9. ubuntu连接多个realsense d435

    ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import ...

随机推荐

  1. Window10下Python3.7 安装与卸载

    1.进入官网https://www.python.org/,点击Downloads下的Windows按钮,进入下载页面. 2.如下图所示,点击下载. 3.安装Python3.7.4 4.打开cmd,输 ...

  2. 微信小程序开发（十二）Promise将异步改为同步

    // utils/utils.js /** * requestPromise用于将wx.request改写成Promise方式 * @param:{string} myUrl 接口地址 * @retu ...

  3. Linux学习之九-Linux系统定时任务

    Linux系统定时任务 在一些实际工作中需要机器在某个时间自动执行某个任务,不需要人为在此时刻参与,可以建立一个定时任务. crond 服务是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一 ...

  4. Ubuntu系统---C++之Eclipse 开始工程项目

    Ubuntu系统---C++之Eclipse 开始工程项目 安装完Eclipse,那就像其它项目一样,先要测试一下是否能用. 一.测一个hello world例子二.利用OpenCV测试一个显示图片的 ...

  5. Iterator 和 ListIterator 有什么区别？（未完成）

    Iterator 和 ListIterator 有什么区别?(未完成)

  6. linux实操_shell系统函数

    basename函数: 功能:返回完整路径最后/的后面部分,常用于获取文件名. 基本语法: basename 路径 后缀 不加后缀:运行后 加后缀:运行后 dirname函数: 功能:返回完整路径最后 ...

  7. Java8-Lambda-No.05

    import java.util.HashMap; import java.util.function.BiConsumer; public class Lambda5 { //Pre-Defined ...

  8. CentOS:去掉警报声音

    vi /etc/inputrc 然后将set bell-style none前面的#删掉 none 改为off :wq 保存退出 vim /etc/bashrc 在开始的地方加上一句 setterm ...

  9. P2993 [FJOI2014]最短路径树问题

    思路:最短路+点分治 提交:2次 错因:更新桶的时候没有重置,而直接加上了. 题解: 对于构建最短路树,我们可以先跑最短路,然后dfs一遍连边. 然后就是点分治了,还是一些桶,存点数为\(x\)的最长 ...

  10. 【概率论】3-6:条件分布(Conditional Distributions Part I）

    title: [概率论]3-6:条件分布(Conditional Distributions Part I) categories: Mathematic Probability keywords: ...