STM32各个文件介绍、uCOSII文件介绍

（1）core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核，配置一些内核寄存器，用到CM3核的都需要；

（2）stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件，这几个文件是和具体的芯片有关的；

　　①stm32f10x.h：标准外设库的入口，使用标准外设库的代码中必须包含该头文件；

　　②system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h：芯片初始化函数文件，提供库函数来初始化stm32芯片，配置PLL、系统时钟、Flash接口；

　　③startup_stm32f10x_hd.s : hd表明是大容量型芯片。　　　　　　（4部分6文件）

（3）misc.c , misc.h：NVIC、SysTick是驱动代码；

（4）stm32f10x_it.c：中断服务程序文件；

（5）stm32f10x_conf.h：外设配置文件；

/*----------------------------------------ST源码-----------------------------------------------*/

uUCS

（1）不区分特权级和用户级，程序始终工作在特权级（控制寄存器CONTROL）MSP和PSP两个堆栈指针的切换是全自动的，就在出入异常服务例程时由硬件处理。复位时MSP初值0x00000000，0x00000004 PC  初值复位向量

（2）PendSV中断做上下文切换，也就是任务切换，是ucosii移植过程中最重要的中断

　　主要有两点： 
　　1.PendSV中断是手工往NVIC 的PendSV悬起寄存器中写1 产生的（由OS 写） 。 
　　2.PendSV中断优先级必须设为最低。

（3）中断

　　中断／异常的响应序列 
　　当CM3开始响应一个中断时 
　　1.xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0入栈 
　　2.取向量      
　　3.选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC 
　　对移植ucosii 来说，需要注意1,3

（4） ucosii 代码组成

os_task.c 任务管理代码。 
os_flag.c  标志位管理
os_mbox.c   消息邮箱
os_mutex.c  消息队列
os_q.c 
os_sem.c 各个同步量管理代码。
os_mem.c 内存管理代码。 
os_time.c 时间管理代码，主要做各种延时。 
os_tmr.c 　　定时器管理代码

定时器管理代码，这部分代码时从 V2.81 版才开始有的，邵老师的书讲的是 V2.55 版的代码，是没有
这部分内容的。如果前面的代码都理解的话，这部分代码也是不难理解的。一个定时器大体由 3 部分组成：
定时时间，回调函数和属性。当定时时间到了的话，就进行一次回调函数的处理，定时器属性说明定时器
是周期性的定时还是只做一次定时。如果用户使能了 OS_TMR_EN，ucosii 会在内部创建一个定时器任务，
负责处理各个定时器。这个任务一般应该由硬件定时器的中断函数中调用 OSTmrSignal()去激活。所以从本
质上说 os_tmr.c 中的定时器是由一个硬件定时器分化出来的。

默认情况下是由 SysTick 中断里通过 OSTimeTickHook()去激活定时器任务的。 
 
移植相关文件
os_cpu.h:      进行数据类型定义，处理器相关代码和几个函数原型。
os_cpu_c.c:     定义一些用户 hook函数。 
os_cpu_a.asm: 移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。 
os_dbg.c:      内核调试相关数据和函数，可以不改。

（5）任务切换

这里OS_CPU_PendSVHandler 要替换为 为 PendSV_Handler；如下 下图：

OSTaskStkInit()的工作就是在任
务自己的栈中保存 cpu 的所有寄存器

PendSV 中断服务程序  ------ 任务切换

SysTick 中断服务程序 --------系统时钟

那么 任务切换 与 系统时钟的关系呢？

我想他们应该没什么关系，任务的挂起有一定的事件触发，系统时钟是系统的节拍，在不停的走。不是太理解，高手路过要多多指教啊