The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

网上大都说什么发送格式与协议定义的不兼容，改tomcat版本或改编码之类的。

本人测试的时候换了个浏览器，不用IE就好了

如果坚持用ie，也有解决方式

@参考文章

成功的方法

在请求地址var url ='${ctx}/otcmndirnew/showLookList?groupId=' + encodeURIComponent(d);

使用encodeURIComponent，encodeURIComponent() 函数可把字符串作为 URI 组件进行编码。

说明

该方法不会对 ASCII 字母和数字进行编码，也不会对这些 ASCII 标点符号进行编码： - _ . ! ~ * ' ( ) 。

其他字符（比如 ：;/?:@&=+$,# 这些用于分隔 URI 组件的标点符号），都是由一个或多个十六进制的转义序列替换的。

第一种（没有成功）

在.../conf/catalina.properties中，找到最后注释掉的一行 ＃tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=| 　，改成tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}，表示把｛｝放行