在PCL显示点云部分程序中,涉及到了如下程序

 // 定义相关变量
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云

出现了<Type> & a = *b; 的表达式,笔者很少见到过这样的表达式,经常见到<Type> * a = b;类型,即定义了一个指向b的指针,a 的值(value)为b的地址。通过谷歌搜索,得到以下结果:

以上结果原网页链接:http://www.cplusplus.com/forum/windows/17153/
得知:int& a = b; 就是把b的地址赋给a的地址,即a,b变量拥有同一地址,他们的值必定相等,并且改变a的大小,也同时在改变b的大小。

笔者做了简单的测试。如图:

得到程序的运行结果如右侧。

这和定义int b = a 是不一样的。

再分析在PCL中遇到的这段程序:

    // 定义相关变量
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云

cloud_ptr 代表指向点云的指针(不代表其指向了点云数据块,其实应该是指向了“指向点云数据块的指针变量(点云数据名变量)”的指针),那么*cloud_ptr相当于点云数据类型变量,那么<Type>& cloud = *cloud_ptr 就相当于把点云变量的地址赋给了cloud的地址,那么cloud其实就是一个点云变量。

-----------------------------------2014-09-17 补充编辑------------------------------------------------

在定义函数时,如果在函数中改变形参的值,并且在实参中体现,也用到了同样的表达。如:void fun(ina a, int &b) {...},在调用函数时,只需要将int类型的实参传给b,这样在函数中对b的改变,同时a得到同样的改变。本质是将实参的地址传给了形参b作为其地址。

int& a = b 的思考的更多相关文章

  1. C++笔记 之 基础回顾(一)

    1  exe 程序

  2. Linux环境下实现哲学家就餐问题

    #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <memory.h> #include <pthread.h& ...

  3. C语言获取网页源代码的学习所得

    研究了一天这个玩意感觉挺有意思的. 刚开始是什么都不懂,现在写出来一段代码感觉略微有点意思了. 下面我分享一下学习过程和自己的理解. 整体过程大概就是如下情况: 先搜了一下别人的写这个东西的代码. 研 ...

  4. 第一章 初识Mysql

    Mysql是一个开放源代码的数据库管理系统(DBMS),它是由MySQL AB 公司开发.发布并支持的. 登录 -- mysql #本地登录,默认用户root,空密码,用户为root@127.0.0. ...

  5. C++基础学习_01

    C++基础学习_01 基础知识:1.命名空间,2.IO流(输入输入),3.参数缺省,4.函数重载 1.命名空间 作用:对标识符的名称进行本地化,避免命名冲突 定义:namaspace space_na ...

  6. 【Python全栈-数据库】数据库基础

    数据库的简介 数据库 数据库(database,DB)是指长期存储在计算机内的,有组织,可共享的数据的集合.数据库中的数据按一定的数学模型组织.描述和存储,具有较小的冗余,较高的数据独立性和易扩展性, ...

  7. MYSQL数据类型 表基本操作 表记录增删改 单表查询

    一.数据类型 常用的数据类型如下: 整数:int,bit 小数:decimal 字符串:varchar,char 日期时间: date, time, datetime 枚举类型(enum) 特别说明的 ...

  8. C++ 之 基础回顾(一)

    1  exe 程序

  9. PHP整数取余返回负数的相关解决方法

    PHP语言虽然功能强大,但并不代表其没有缺点,在编写代码的过程中未免会遇到一些让人头痛的问题.下面我们将为大家介绍有关PHP整数取余返回负数的解决办法. 我们先来看个例子. $res = 162447 ...

随机推荐

  1. CF192div2-330B - Road Construction

    题意:给定n个城市并建造马路是的两两到达,且距离不能超过2 因为0<=m<n/2,所以必然存在某个城市是无限制的,那就可以以这个无限制的城市为中心建造.... 只要想通了真尼玛简单.... ...

  2. 6个常见的 PHP 安全性攻击

    了解常见的PHP应用程序安全威胁,可以确保你的PHP应用程序不受攻击.因此,本文将列出 6个常见的 PHP 安全性攻击,欢迎大家来阅读和学习. 1.SQL注入 SQL注入是一种恶意攻击,用户利用在表单 ...

  3. Receving Transactions > No data found IQC无法接收PO采购物料

    Receving Transactions > No data found IQC无法接收PO采购物料 APP-PO-14094: No records meet your search cri ...

  4. poj3177

    边双连通有一个非常简单的做法就是先找出所有桥,然后再dfs一次不走桥即可答案是(叶子节点的个数+1)/2 type node=record next,po:longint; end; ..] of n ...

  5. JQuery对XML文件的操作

    xml文件如下: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <Root> <Parent&g ...

  6. POJ_3273_Monthly_Expense_(二分,最小化最大值)

    描述 http://poj.org/problem?id=3273 共n个月,给出每个月的开销.将n个月划分成m个时间段,求m个时间段中开销最大的时间段的最小开销值. Monthly Expense ...

  7. POJ 3159 Candies 解题报告(差分约束 Dijkstra+优先队列 SPFA+栈)

    原题地址:http://poj.org/problem?id=3159 题意大概是班长发糖果,班里面有不良风气,A希望B的糖果不比自己多C个.班长要满足小朋友的需求,而且要让自己的糖果比snoopy的 ...

  8. c语言输入与输出库函数#include<stdio.h>

    last modified: 2010-05-28 输入与输出<stdio.h> 头文件<stdio.h>定义了用于输入和输出的函数.类型和宏.最重要的类型是用于声明文件指针的 ...

  9. geoserver 安装 sql server 插件

    Did you download and install the sql server plugin as well?   http://downloads.sourceforge.net/proje ...

  10. Java数值转化为二进制、十进制、十六进制字符串

    int i = 123;String binStr = Integer.toBinaryString(i); String otcStr = Integer.toOctalString(i); Str ...