物流追踪 - -GPS和GPRS应用

源码1：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<termios.h>
#include<signal.h>
#include<fcntl.h>
#include<semaphore.h>
#include<sys/sem.h>
#include<pthread.h>
#include<locale.h>

#define SIZE 500
pthread_t pth1,pth2;
int fd_gprs = 0;
int fd_gps = 0;
int fd_read = 0;
char * gga_start;
char * gga_end;
char * rmc_start;
char * rmc_end;

char * buf;
char * GGA;
char * RMC;
char msg_gps[100] = {'\0'};

//pthread_mutex_t mp=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

//signal function
void handler(int sig);
//pthread 1 (send message)
void * pthread_send(void * arg);
//pthread 2 (recive message)
void * pthread_recive(void * arg);
//exchange parity
char * change(char a[]);
//change chinese to PDU
int utf_unicode(char * output,char * input,int x);
//change PDU to chinese
char * unicode_utf8(char ch[]);
char * get_gps_info(char * gga,char * rmc);

int main()
{   
   
    struct termios old_gprs;
    struct termios new_gprs;
    
    struct termios old_gps;
    struct termios new_gps;
    
    int flag_getattr_gprs = 0;
    int flag_setattr_gprs = 0;
    
    int flag_getattr_gps = 0;
    int flag_setattr_gps = 0;
    
   // pthread_mutex_init(&mp,NULL);
    
    signal(SIGALRM,handler);
    
    //open GPRS
    fd_gprs = open("/dev/ttyUSB0",O_NONBLOCK|O_RDWR);
    if(fd_gprs < 0)
    {
        perror("open GPRS error");
        return 1;
    }
   
    //open GPS
    fd_gps = open("/dev/ttyUSB1",O_RDONLY);
    if(fd_gps < 0)
    {
        perror("open GPS error");
        return 1;
    }
   
    //set attribute of serial GPRS
    flag_getattr_gprs = tcgetattr(fd_gprs,&old_gprs);
    if(flag_getattr_gprs != 0)
    {
        perror("get attribute of serial GPRS error");
        return 1;
    }
    new_gprs = old_gprs;
    cfsetispeed(&new_gprs,B9600);
    cfsetospeed(&new_gprs,B9600);
    new_gprs.c_cflag&=~CSIZE;
    new_gprs.c_cflag|=CS8;
    new_gprs.c_cflag&=~CSTOPB;
    new_gprs.c_cflag&=~PARENB;
    flag_setattr_gprs=tcsetattr(fd_gprs,TCSANOW,&new_gprs);
    if(flag_setattr_gprs != 0)
    {
       perror("set attribute of serial GPRS error");
       return 1;
    }
   
    //set attribute of serial GPS
    flag_getattr_gps = tcgetattr(fd_gps,&old_gps);
    if(flag_getattr_gps != 0)
    {
        perror("get attribute of serial GPS error");
        return 1;
    }
    new_gps = old_gps;
    cfsetispeed(&new_gps,B4800);
    cfsetospeed(&new_gps,B4800);
    new_gps.c_cflag&=~CSIZE;
    new_gps.c_cflag|=CS8;
    new_gps.c_cflag&=~CSTOPB;
    new_gps.c_cflag&=~PARENB;
    flag_setattr_gps=tcsetattr(fd_gps,TCSANOW,&new_gps);
    if(flag_setattr_gps != 0)
    {
       perror("set attribute of serial GPRS error");
       return 1;
    }
   
    //create pthread(recive)
    pthread_create(&pth2,NULL,pthread_recive,NULL);
    
    raise(SIGALRM);
    
    //wait pthread
    pthread_join(pth2,NULL);
    
    //pthread_mutex_destroy(&mp);
    
    //close file
    close(fd_gprs);
    close(fd_gps);
    return 0;
}

//create pth1
void handler(int sig)
{
    if(sig == SIGALRM)
    {   
        pthread_create(&pth1,NULL,pthread_send,NULL);
    
        pthread_join(pth1,NULL);
       
    }
    alarm(90);
 
}

//send message
void * pthread_send(void * arg)
{   
   // pthread_mutex_lock(&mp);
    buf = (char *)malloc(SIZE * (sizeof(char)));
    if(NULL == buf)
    {
        printf("apply buf_memory error\n");
        return ;
    }
    GGA = (char *)malloc(100 * (sizeof(char)));
    if(NULL == GGA)
    {
        printf("apply GGA_memory error\n");
        return ;
    }
    RMC = (char *)malloc(100 * (sizeof(char)));
    if(NULL == RMC)
    {
        printf("apply RMC_memory error\n");
        return ;
    }
    
    char PDU[400] = {'\0'};
    char core_pre[10] = "089168";  //中心号码前缀
    char core_tle_num[20] = "13800907500";//"13800290500";   //中心号码
    char usr_pre[12] = "11000D9168";   //用户前缀
    char usr_tle_num[20] = "18629535392";    //用户号码
    char form[5] = "0008";      //格式
    char msg_len[10];//信息长度
    char msg[70];   //信息内容
    char *output = (char *)malloc(300);
    char * gps_msg = (char *)malloc(300 * sizeof(char));
    //读取GPS信息
    while(1)
    {
        //read information from serial
        memset(buf,'\0',SIZE);
        tcflush(fd_gps,TCIOFLUSH);
        fd_read = 0;
        while(fd_read < SIZE)
        {  
            fd_read += read(fd_gps,buf + fd_read,SIZE - fd_read);
        }
    
        gga_start = strstr(buf,"GPGGA");
        if(NULL == gga_start)
        {
            continue;
        }
     
        gga_end = strchr(gga_start + 1,'*');
        if(NULL == gga_end)
        {
            continue;
        }

rmc_start = strstr(buf,"GPRMC");
        if(NULL == rmc_start)
        {
            continue;
        }

rmc_end = strchr(rmc_start + 1,'*');
        if(NULL == rmc_end)
        {
            continue;
        }
    
        memset(GGA,'\0',100);
        memset(RMC,'\0',100);
        
        memcpy(GGA,gga_start,gga_end - gga_start);
        memcpy(RMC,rmc_start,rmc_end - rmc_start);

gps_msg = get_gps_info(GGA,RMC);
        if(gps_msg != NULL)
        {
            break;
        }
        
    }
    
    strcat(PDU,core_pre);
   // printf("请输入中心号码：\n");
   // printf("%s\n",core_tle_num);
    
    change(core_tle_num);
    strcat(PDU,core_tle_num);
    strcat(PDU,usr_pre);
   // printf("请输入用户号码：\n");
    //gets(usr_tle_num);
   // printf("%s\n",usr_tle_num);
    change(usr_tle_num);
    strcat(PDU,usr_tle_num);
    strcat(PDU,form);
    //printf("请输入新信息内容：\n");
   // printf("%s\n",gps_msg);
    int len = 0;
   // char *input =(char *)malloc(70);
    
    
    //gets(input);
    len = utf_unicode(output,gps_msg,300);
    printf("%s\n",output);
   // printf("%d\n",sizeof(gps_msg));
    sprintf(msg_len,"%04X",len/2);
    strcat(PDU,msg_len);
    strcat(PDU,output);
    
    char com1[20] = "at+cmgf=0";
    com1[strlen(com1)] = '\r';
    com1[strlen(com1)] = '\0';
    write(fd_gprs,com1,strlen(com1));
    sleep(1);
    
    char com2[20] = "at+cmgs=";
    printf("%d\n",strlen(PDU));
    sprintf(msg_len,"%d",(strlen(PDU)-18)/2);
    strcat(com2,msg_len);
   
    com2[strlen(com2)] = '\r';
    com2[strlen(com2)] = '\0';
    write(fd_gprs,com2,strlen(com2));
    sleep(1);
    
    printf("%s\n",PDU);
    
    
    write(fd_gprs,PDU,strlen(PDU));
    sleep(1);
    
    char com3[4] = {'\0'};
    com3[0] = 0x1a;
    com3[1] = '\r';
    
    write(fd_gprs,com3,strlen(com3));
    sleep(1);
    if(NULL != buf)
    {
        free(buf);
        buf=NULL;
    }
    
    if(NULL != GGA)
    {
        free(GGA);
        GGA=NULL;
    }
    
    if(NULL != RMC)
    {
       free(RMC);
       RMC=NULL;
    }
   // pthread_mutex_unlock(&mp);
    pthread_exit(&pth1);
}

//recive message
void * pthread_recive(void * arg)
{
    //pthread_mutex_lock(&mp);
    while(1)
    {   
    char * propt;
    char * point;
    struct TIME
    {
        char year[3];
        char mon[3];
        char day[3];
        char hour[3];
        char min[3];
        char sec[3];
        char minsec[3];
    }tm={0,0,0,0,0,0,0};
     char position[4] = {'\0'};
     int i;
     char com[20] = "at+cmgr=";
     char a[10];
     char core_tle_num[20] = {'\0'};   //中心号码
     char usr_tle_num[20] = {'\0'};    //用户号码
     char time[15] = {'\0'};
     char msg[70];   //信息内容
     char * utf;
    char ch[256] = {'\0'};
    
    
         printf("Wait...\n");
                //sleep(1);
        memset(ch,'\0',256);
        read(fd_gprs,ch,255);
        printf("%s\n",ch);
        sleep(1);  
        propt = strstr(ch,"+CMTI");
        if(NULL == propt)
        {
            continue;
        }
       
        point = strchr(ch,',');
        if(NULL == point)
        {
            continue;
        }
       
        memcpy(position,point+1,ch+strlen(ch)-point);  
        strcat(com,position);
        com[strlen(com)] = '\r';
        com[strlen(com)] = '\0';
        write(fd_gprs,com,strlen(com));
        sleep(1);  
        memset(ch,'\0',256);
        read(fd_gprs,ch,sizeof(ch));
        printf("%s\n",ch);
        sleep(1);  
        
        propt = strstr(ch,"+CMGR");
        if(NULL == propt)
        {
            continue;
        }
        point = strstr(propt,"0891");
        if(NULL == point)
        {
            continue;
        }
         sscanf(point,"%6s%12s%8s%12s%4s%14s%2s%s",a,core_tle_num,a,usr_tle_num,a,time,a,msg);
        // sscanf(ch+26,"%12s%4s%14s%2s%s",usr_tle_num,a,time,a,msg);
    
   
        change(usr_tle_num);
        printf("用户号码：\n");
        for(i = 0;i < 11;i++)
        {
           printf("%c",usr_tle_num[i]);
        }
        printf("\n");
    
        change(time);
        sscanf(time,"%2s%2s%2s%2s%2s%2s%2s",tm.year,tm.mon,tm.day,tm.hour,tm.min,tm.sec,tm.minsec);
        printf("时间：\n");
        printf("%s年%s月%s日%s时%s分%s秒%s毫秒\n",tm.year,tm.mon,tm.day,tm.hour,tm.min,tm.sec,tm.minsec);
    
        utf = unicode_utf8(msg);
        printf("信息内容：\n");
        printf("%s\n",utf);
        sleep(2);
        if(strcmp(usr_tle_num,"18629535392") == 0)
        {   
            raise(SIGALRM);
            sleep(1);
        }
    
    }
    //pthread_mutex_unlock(&mp);
}

//exchange parity
char * change(char a[])
{
    int len;
    int temp;
    int i = 0;
    len = strlen(a);
    
    if(len%2 == 0)
    {
        for(i = 0;i < len;i = i+2)
        {
            temp = a[i];
            a[i] = a[i+1];
            a[i+1] = temp;
        }
    }
    else
    {
        a[len] = 'F';
        for(i = 0;i <= len;i = i+2)
        {
            temp = a[i];
            a[i] = a[i+1];
            a[i+1] = temp;
        }
    }
    return a;
}

//change chinese to PDU
int utf_unicode(char * output,char * input,int x)
{
    int i;
    int n;
    
    wchar_t wt[300] = L"\0";
    setlocale(LC_ALL,"zh_CN.UTF-8");
    n = mbstowcs(wt,input,x);
    
    for(i = 0;i < n;i++)
    {
        sprintf(output+4*i,"%04X",wt[i]);
    }
    
    return strlen(output);
}

//change PDU to chinese
char * unicode_utf8(char ch[])  
{
    int x=0;
    int n;
    int unicode_len=strlen(ch);
    wchar_t wch[70]=L"\0";
    char *utf=(char *)malloc(70);
    setlocale(LC_ALL,"zh_CN.UTF-8");
    for(x=0;x<unicode_len-1;x++)
    {
        sscanf(ch+4*x,"%04X",wch+x);  
    }
    *(wch+x)='\0';             
    n=wcstombs(utf,wch,unicode_len);   
    *(utf+x)='\0';

return utf;   
}

char * get_gps_info(char * gga,char * rmc)
{
    
    struct GPS
    {
        int hour;
        int minite;
        int second;
        float longitude;    //经度
        char tag_longitude;
        float latitude;     //纬度
        char tag_latitude;
        float high;
        float speed;
        int year;
        int month;
        int day;
        char flag;
    }gps={0,0,0,0,'\0',0,'\0',0,0,0,0,0,'\0'};
    char tag[20] = {'\0'};
    float a = 0;

sscanf(gga,"GPGGA,%2d%2d%2d%4s,%f,%c,%f,%c,%1s,%2s,%3s,%f,%1s,%f,M,,0000*4F",&gps.hour,&gps.minite,&gps.second,tag,&gps.longitude,&gps.tag_longitude,&gps.latitude,&gps.tag_latitude,tag,tag,tag,&gps.high,tag,&gps.speed);
  //速度小于0的默认为0
    if(gps.speed < 0)
    {
        gps.speed = 0;
    }

sscanf(rmc,"GPRMC,%f,%c,%f,%1s,%f,%1s,%f,%f,%2d%2d%2d,,,A*70",&a,&gps.flag,&a,tag,&a,tag,&a,&a,&gps.day,&gps.month,&gps.year);

#if 1//时间转换
    gps.year += 2000;
    gps.hour += 8;
    if(gps.hour > 24)
    {
        gps.hour -= 24;
        gps.day++;
    }
    switch(gps.month)
    {
        case 1:;
        case 3:;
        case 5:;
        case 7:;
        case 8:;
        case 10:if(gps.day>31)  
                {
                    gps.day-=31;
                    gps.month++;
                }  
                break;

case 2:if(((gps.year%4==0)&&(gps.year%100!=0))||(gps.year%400==0))
               {
                    if(gps.day>29)
                    {
                        gps.day-=29;
                        gps.month++;
                    }   
               }
               else
               {
                    if(gps.day>28)
                    {
                        gps.day-=28;
                        gps.month++;
                    }  
               }
               break;
        case 4:;
        case 6:;
        case 9:;
        case 11:if(gps.day>30)  
                {
                    gps.day-=30;
                    gps.month++;
                }  
                break;
      
        case 12:if(gps.day>31)  
                {
                    gps.day-=31;
                    gps.month++;
                    gps.month-=12;
                    gps.year++;
                }
                break;                
    }
    #endif

//判断数据是否有效
    if(gps.flag == 'A')
    {
       // printf("数据有效！\n");
       // printf("时间：%d:%d:%d\n经度：%.2f 半球：%c\n纬度：%.2f 半球：%c\n高度：%.2f\n速度：%.2f\n日期：%d年%d月%d日\n",gps.hour,gps.minite,gps.second,gps.longitude,gps.tag_longitude,gps.latitude,gps.tag_latitude,gps.high,gps.speed,gps.year,gps.month,gps.day);
        sprintf(msg_gps,"%d:%d:%d %d-%d-%d 经度：%.2f 半球：%c 纬度：%.2f 半球：%c速度：%.2f",gps.hour,gps.minite,gps.second,gps.year,gps.month,gps.day,gps.longitude,gps.tag_longitude,gps.latitude,gps.tag_latitude,gps.speed);
        return msg_gps;
    }

if(gps.flag == 'V');
    {
       // printf("数据无效！\n");
        //printf("时间：%d:%d:%d\n日期：%d年%d月%d日\n",gps.hour,gps.minite,gps.second,gps.year,gps.month,gps.day);
        return NULL;
    }

}

源码2：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<signal.h>
#include<pthread.h>
#include<termios.h>
#include<locale.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
void   getgps(int a);//alarm函数
char * gpsprintf(char * rmc,char *gga);//gps读取
int    utf_unicode(char *output,char* input,int x);//汉字转换内容
void   zhuanhuan(char*a);//奇偶位交换
void * thread1(void * arg);
char * zuhe(char*pp);
void   send(char * pdu);
pthread_mutex_t mp=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
int gprsid,gpsid;
int j=0;
int main()
{    
    pthread_mutex_init(&mp,NULL);
    signal(SIGALRM,getgps);
    //signal(SIGUSR1,getmsg);
    pthread_t thd;
    //打开gprs
    gprsid=open("/dev/ttyUSB2",O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if(gprsid<0)
    {
        perror("open gprs error");
        return 1;
    }
    //设置属性
    struct termios tgprs;
    tcgetattr(gprsid,&tgprs);
    cfsetspeed(&tgprs,B9600);
    tgprs.c_cflag &= ~CSIZE;    
    tgprs.c_cflag |= CS8;
    tgprs.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tgprs.c_cflag &= ~PARENB;
    tcsetattr(gprsid,TCSANOW,&tgprs);
    //打开gps
    gpsid=open("/dev/ttyUSB1",O_RDONLY);
    if(gpsid<0)
    {
        perror("open gps error");
        return 1;
    }
    //设置属性
    struct termios tgps;
    tcgetattr(gpsid,&tgps);
    cfsetspeed(&tgps,B4800);
    tgps.c_cflag &= ~CSIZE;    
    tgps.c_cflag |= CS8;
    tgps.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tgps.c_cflag &= ~PARENB;
    tcsetattr(gpsid,TCSANOW,&tgps);
    write(gprsid,"at+cmgf=0\r",10);
    pthread_create(&thd,NULL,thread1,NULL);    //创建线程
    raise(SIGALRM);    
    //alarm(60);//300秒后触发alarm信号
    
    pthread_join(thd,NULL);//等待
    pthread_mutex_destroy(&mp);
    close(gprsid);//关闭
    close(gpsid);    
}
void  getgps(int a)
{
    pthread_mutex_lock(&mp);
    char buf[300];
    int len=0,k=0;
    char *pcs,*pce,*pas,*pae;
    char *wish;
    char *pdu;
    char *rmc;
    char *gga;
    while(1)
    {
        memset(buf,'\0',300);
        setbuf(stdin,NULL);
        len=0;        
        
        while(len<300)
        {
            len+=read(gpsid,buf+len,300-len);
        }
    
        pcs=strstr(buf,"$GPRMC");
        if(pcs==NULL)
        {
            continue;
        }
        pce=strchr(pcs+1,'*');
        if(pce==NULL)
        {
            continue;
        }
        pas=strstr(buf,"$GPGGA");
        if(pas==NULL)
        {
            continue;
        }
        pae=strchr(pas+1,'*');
        if(pae==NULL)
        {
            continue;
        }
        rmc=(char*)malloc(pce-buf);
        gga=(char*)malloc(pae-buf);
        memset(rmc,'\0',pce-buf);
        memset(gga,'\0',pae-buf);
        
        strncpy(rmc,pcs,pce-pcs);
        strncpy(gga,pas,pae-pas);

if(rmc[18]=='A')
        {    
            wish=gpsprintf(rmc,gga);
            if(k!=0)strcat(wish,"刚才GPS信号中断,此短信为检测到信号后第一时间发送。");
        }
        if(rmc[18]=='V')
        {
            k=1;
            continue;
        }
        
        //发送 内容是wish.
        printf("wish=%s\n",wish);
        pdu=zuhe(wish);
        printf("%s\n",pdu);
        //pdu出来了
        send(pdu);                    //调用send函数

if(rmc!=NULL)
        {
            free(rmc);
            rmc=NULL;
        }
        if(gga!=NULL)
        {
            free(gga);
            gga=NULL;
        }
        if(wish!=NULL)
        {
            free(wish);
            wish=NULL;
        }
        if(pdu!=NULL)
        {
            free(pdu);
            pdu=NULL;
        }
        break;
    }
    alarm(300);    
    pthread_mutex_unlock(&mp);
}

char* gpsprintf(char * rmc,char *gga)
{
    char * xx=(char*)malloc(300);
    memset(xx,'\0',300);
    char x,we,ns;
    float jd,wd,l;
    int sudu,gao,i;
    char laji[30];
    char day[10]="\0";
    char jing[20]="\0";
    char wei[20]="\0";
    char gaoo[20]="\0";
    char suduu[20]="\0";
    char *p,*q;
    
    
    sscanf(rmc+18,"%c,%f,%c,%f,%c,%f,%f,%6s",&x,&jd,&ns,&wd,&we,&l,&l,day);
    sscanf(gga+18,"%f,%1s,%f,%1s,%1s,%f,%f,%d.%f,M,%d",&l,laji,&l,laji,laji,&l,&l,&gao,&l,&sudu);

if(sudu<0)sudu=0;
        sprintf(jing,"%f",jd);//float 转字符串
        sprintf(wei,"%f",wd);
        sprintf(gaoo,"%d",gao);//int 转字符串
        sprintf(suduu,"%d",sudu);
        
        jing[strlen(jing)-2]='\0';
        wei[strlen(wei)-2]='\0';
        gaoo[strlen(gaoo)]='M';
        strcat(suduu,"M/S");
        strcpy(xx,"经度:");
        strcat(xx,jing);
        xx[strlen(xx)]=ns;
        strcat(xx,"\n纬度:");
        strcat(xx,wei);
        xx[strlen(xx)]=we;
        strcat(xx," \n高度:");
        strcat(xx,gaoo);
        strcat(xx," \n速度:");
        strcat(xx,suduu);
        strcat(xx,"\n一切正常请放心!");
        return xx;
}
int utf_unicode(char *output,char* input,int x)//汉字转换函数
{
    int i;
    int n;
    wchar_t wt[300]=L"\0";//定义宽字符型数组
    setlocale(LC_ALL,"zh_CN.UTF-8");//本地字符编码
    n=mbstowcs(wt,input,x);//将汉字转换成宽字符类型
    for(i=0;i<n;i++)
    sprintf(output+4*i,"%04X",wt[i]);//将宽字符型转换成十六进制
    return strlen(output);
}

void zhuanhuan(char*a)//奇偶位交换
{
    
    int ret=0;
    int i=0;
    char x;    
    ret=strlen(a);
    
    if(ret%2!=0)
    {
        a[ret]='F';
    }
    ret=strlen(a);
    
    for(i=0;i<ret;i=i+2)
    {
        x=a[i];
        a[i]=a[i+1];
        a[i+1]=x;
    }

}
char* zuhe(char*pp)
{
    char c[10]="\0";
    char cc[30]="0891683108808905F011000D9168";
    char s[15]="18191255873";
    char n[300]="\0";
    char *output=(char*)malloc(300);
    memset(output,'\0',300);
    char q[4]="\0";
    int ret=0,x;
    char *z=(char*)malloc(300);
    memset(z,'\0',300);
    zhuanhuan(s);
    strcat(s,"0008");
    strncpy(n,pp,290);
    x=strlen(n);
    ret=utf_unicode(output,n,x);
    printf("%d\n",ret);
    sprintf(q,"%04X",ret/2);
    strcat(z,cc);
    strcat(z,s);
    strcat(z,q);
    strcat(z,output);
    free(output);
    return z;
    
}
void * thread1(void * arg)
{
    char du[30]="\0";
    char dd[300]="\0";
    int i=0,ret=0;
    char cmid[5]="\0";
    char dakai[20]="\0";
    char * bf;
    char * cmti;
    char * cmtie;
    char haoma[20]="\0";
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mp);
        pthread_mutex_unlock(&mp);
        memset(du,'\0',30);
        setbuf(stdin,NULL);
        read(gprsid,du,29);
        printf("du=%s\n",du);
        sleep(1);
        cmti=strstr(du,"+CMTI");
        if(cmti==NULL)
        {
            continue;
        }
        cmtie=strstr(cmti+1,"SM");
        if(cmtie==NULL)
        {
            continue;
        }
        //读到+CMTI: "SM",x
        ret=strlen(du);//把后面的数字，放进at+cmgr中
        for(i=0;i<ret-14;i++)
        {
            cmid[i]=du[14+i];
        }
        strcpy(dakai,"at+cmgr=");
        strcat(dakai,cmid);
        printf("dakai=%s\n",dakai);
        ret=strlen(dakai);    
        write(gprsid,dakai,ret);//打开新短信    
        sleep(1);
        read(gprsid,dd,299);
        sleep(1);
        cmti=strstr(dd,"+CMGR");
        if(cmti==NULL)
        {
            continue;
        }
        cmtie=strstr(cmti+1,"0891");
        if(cmtie==NULL)
        {
            continue;
        }
        memcpy(haoma,cmtie+26,12);
        haoma[12]='\0';
        zhuanhuan(haoma);
        
        haoma[11]='\0';
        printf("haoma=%s\n",haoma);
        if(strcmp(haoma,"18191255873")==0)
        {
            raise(SIGALRM);
            sleep(3);
        }        
    }    
}
void send(char * pdu)
{
    int len=0;
    write(gprsid,"at+cmgf=0\r",10);
    sleep(1);
    len=(strlen(pdu)-18)/2;
    char length[15]="at+cmgs=";
    sprintf(length+8,"%d",len);
    strcat(length,"\r");
    write(gprsid,length,strlen(length));
    sleep(1);
    strcat(pdu,"\x1A\r");
    write(gprsid,pdu,strlen(pdu));
    sleep(1);
}