stm32之USART通信

　　任何USART通信，需要用到2个对外连接的引脚：RxD，TxD；

　RxD是输入引脚，用于串行数据接收；

　TxD是输出引脚，用于串行数据发送；

SCLK引脚：发生器时钟输出（同步模式下，异步模式下不需要）

　　在IrDA模式（红外模式）下需要下列引脚：

　　　　IrDA_RDI: 红外模式下的数据输入；

　　　　IrDA_TDO:红外模式下的数据输出；

　　调制解调模式下需要：

　　　　nCTS：清除发送；

　　　　nRTS：发送请求；

数据的接收/发送过程示意图：

　　

异步串行通信协议需要定义以下5个内容：

　　1、起始位　　2、数据位（8/9位，9位的话包含奇偶校验位，8位一字节）

　　3、奇偶校验位（第9位）

　　4、停止位（1、1.5、2位）

　　5、波特率设置（速度，波特率决定移位寄存器速度）

异步通信时，双方设置必须一致

；

USART用途：

　芯片间的近距离通信：

　　

　　

　芯片与pc机通信：

模块与模块之间远距离通信：借助RS485芯片-------can总线是在485上面发展起来的；

　　RS-485接口的最大传输距离可达3000米；

USART内部关于寄存器控制：

USART发送设置：

　　　1、通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART

　　　2、设置USART_CR1的M位来定义字长；

　　　3、设置USART_CR2中停止位的位数；

　　　　　如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位（DMAT）,按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器；

　　  4、设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送；

　　  5、利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率；

　　　6、把要发送的数据写进USART_DR寄存器（若数据发送完成由硬件清除）；在只有一个缓冲器的情况下，重复步骤6；

 #include "stm32f10x_gpio.h"
 #include "stm32f10x_rcc.h"

 #define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0C)
 #define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08)
 #define GPIOA_ODR_B (GPIOB_BASE+0x0C)
 #define GPIOA_IDR_B (GPIOB_BASE+0x08)
 #define GPIOA_ODR_C (GPIOC_BASE+0x0C)
 #define GPIOA_IDR_C (GPIOC_BASE+0x08)
 #define GPIOA_ODR_D (GPIOD_BASE+0x0C)
 #define GPIOA_IDR_D (GPIOD_BASE+0x08)
 #define GPIOA_ODR_E (GPIOE_BASE+0x0C)
 #define GPIOA_IDR_E (GPIOE_BASE+0x08)

 #define BitBand(Addr, BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000 +((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))
 #define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR_A, n)
 #define PAin(n)     BitBand(GPIOA_IDR_A, n)

 /*******************************************************************************
 * Function Name  : RCC_Configuration
 * Description    : Configures the different system clocks.
 * Input          : None
 * Output         : None
 * Return         : None
 *******************************************************************************/
 void RCC_Configuration(void)
 {
         /*---------------使用外部RC晶振----------*/
         RCC_DeInit();             //设置时钟为缺省值
         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //使能外部高速晶振
         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);//等待HSE准备就绪

 //        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);    //使能指令预取
 //        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                        //等待2个周期

         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    //HCLK = SYSCLK
         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        //PCLK2 = HCLK
         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        //PCLK1 = HCLK/2
         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);    //PLLCLK = 72MHZ
         RCC_PLLCmd(ENABLE);                                    //Enable PLLCLK
         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);    //Wait PLL is ready

        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);          //SYSCLK = PLLCLK
        while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08);                      //Wait PLLCLK as system clock    

     //---------打开相应外设时钟--------------------
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //使能APB2外设的GPIOA的时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);　　//使能USART1时钟
 } 

 void GPIO_Configuration(void)
 {
     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     //选择PA.3
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //管脚频率为50MHZ
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //输出模式为推挽输出
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOA寄存器        

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     //选择PA.10
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //管脚频率为50MHZ
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入为浮空输入
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOA寄存器
 } 

 int main()
 {
     float div;
     u16 M, F, BRR;
     u32 Bound;
     u8 data = 'A';
 //USART1模块的设置：UE使能、M位来定字长    、停止位的位数、
 //TE位； BRR寄存器选择要求的波特率，

     RCC_Configuration();    //打开系统时钟
     GPIO_Configuration();    //引脚设置
     USART1->CR1 |= (<<);
     USART1->CR1 &= ~(<<);
     USART1->CR2 &= ~(<<);
     USART1->CR1 |=(<<);
 //Tx / Rx 波特率 ＝ fck/(16 *USARTDIV )
 //波特率=9600； fck=72M
     //小数部分=0.75×16=12 = 0x
     Bound = ;
     div = (float)(**)/(Bound*);
     M = div;
     F = (div-M)*;
 //拼接数据
     BRR = (M<<)+F;
     USART1->BRR = BRR;

 //发送字符‘A’到USART1的TXD
     for(F=;F<;F++)
     {
         USART1->DR = data;
         data++;
         while((USART1->SR &(<<)) == )    //等待发送完成才能再次发送
             ;
     }

     return ;
 }

USART接收设置：

　　1、将USART_CR1寄存器的UE置1来激活USART.

　　2、编程USART_CR1的M位定义字长；

　　3、在USART_CR2中编写停止位的个数；

　　　　注意：如果需多缓冲通信，选择USART_CR3中的DMA使能位（DMAT）。按多缓冲器通信所要求的配置DMA寄存器；

　　4、利用波特率寄存器USART_BRR选择希望的波特率；

　　5、设置USART_CR1的RE位，激活接收器，使它开始寻找起始位；

　　　　当一字符被接收到时：

　　　　　　RXNE位被置位，它表明移位寄存器的内容被转移到RDR.

　　　　　　如果RXNEIE位被设置，产生中断；

　　　　　　在接收期间如果检测到帧错误，噪音或者溢出错误，错误标志将被置起；