UVA1600 Patrol Robot

题意：

　　求机器人走最短路线，而且可以穿越障碍。N代表有N行，M代表最多能一次跨过多少个障碍。

分析：

　　　　bfs（）搜索，把访问状态数组改成了3维的，加了个维是当前能跨过的障碍数。

代码：

　　

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,cnt,k;

};
int m,n,k,map[25][25];
int vis[25][25][25];
int ans;
int dis[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
void bfs()
{
    int i,j;
    queue<node>q;
    node u;
    u.x=0;u.y=0;u.cnt=0;u.k=k;
    vis[0][0][k]=1;
    q.push(u);
    while(!q.empty())
    {
        u=q.front();
        q.pop();
        if(u.x==n-1&&u.y==m-1)
        {
            ans=u.cnt;
            return;
        }
        node v;
        if(u.k>=0)
        {
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                v.x=u.x+dis[i][0];
                v.y=u.y+dis[i][1];
                v.cnt=u.cnt+1;
                if(map[v.x][v.y])
                    v.k=u.k-1;
                else
                    v.k=k;
                if(v.y>=0&&v.y<m&&v.x<n&&v.x>=0&&!vis[v.x][v.y][v.k])
                {
                    if(v.k>=0)
                    {
                        q.push(v);
                        vis[v.x][v.y][v.k]=1;
                    }
                }
            }
        }
    }
    if (q.empty())
        ans=-1;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    int i,j;
    while(T--)
    {
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cin>>n>>m>>k;
        for(i=0;i<n;i++)
            for(j=0;j<m;j++)
                cin>>map[i][j];
        bfs();
        cout<<ans<<endl;
    }

}